公开(公告)号：CN102159918B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN200980136149.X

申请日：2009-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格吕茨曼 ,  S·亚伯拉罕 ,  A·哈贾 ,  C·克诺尔 ,  D·穆勒 ,  M·格布哈特

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/275 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/26 ,  G01B2210/283

Abstract: 本发明涉及一种用于测定机动车（2）的车轮或车轴几何形状的方法，在该方法中设置了以下步骤：在至少一个车轮（3）和/或所述机动车（2）的运动（B）过程中用结构化的光线并且用非结构化的光线来照射车轮区域；在照射过程中采集所述车轮区域的多幅图像用于编制具有所检测的车轮区域的表面参数的三维的表面模型、具有所检测的车轮区域的结构参数的结构模型以及具有所检测的车轮区域的运动参数的运动模型；通过变分计算根据所采集的图像来计算用于所述表面参数、结构参数和运动参数的数值用于将三维的表面模型、结构模型和运动模型与所采集的图像的图像数据之间的偏差降低到最低限度；并且根据所计算的运动参数的数值来确定所述车轮（3）的旋转轴线和/或旋转中心。

公开(公告)号：CN102159918A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200980136149.X

申请日：2009-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格吕茨曼 ,  S·亚伯拉罕 ,  A·哈贾 ,  C·克诺尔 ,  D·穆勒 ,  M·格布哈特

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/275 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/26 ,  G01B2210/283

Abstract: 本发明涉及一种用于测定机动车（2）的车轮或车轴几何形状的方法，在该方法中设置了以下步骤：在至少一个车轮（3）和/或所述机动车（2）的运动（B）过程中用结构化的光线并且用非结构化的光线来照射车轮区域；在照射过程中采集所述车轮区域的多幅图像用于编制具有所检测的车轮区域的表面参数的三维的表面模型、具有所检测的车轮区域的结构参数的结构模型以及具有所检测的车轮区域的运动参数的运动模型；通过变分计算根据所采集的图像来计算用于所述表面参数、结构参数和运动参数的数值用于将三维的表面模型、结构模型和运动模型与所采集的图像的图像数据之间的偏差降低到最低限度；并且根据所计算的运动参数的数值来确定所述车轮（3）的旋转轴线和/或旋转中心。