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公开(公告)号：CN115023588A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094176.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种用于估计对象跟踪系统(100、200、300)中的系统状态的方法(500)和装置(600)。可以从具有至少一个对象和机器人的对象跟踪系统中的多个相机接收多个图像，其中，所述多个相机包括眼在手外相机和眼在手上相机中的至少一项(510)。可以从所述多个图像中提取位姿信息(520)。可以基于所述位姿信息估计系统状态，其中，所述系统状态包括机器人配置和目标对象位姿(530)。
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