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公开(公告)号：CN112041701B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980026894.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/487 , G01S7/499
Abstract: 提出一种用于确定至少一个对象的位置的设备，其中，该设备具有至少一个第一发射器(1)，该第一发射器设置为用于发射从设备传播至对象的第一发射光信号(2)，其中，该设备具有至少一个探测器(4)，该探测器设置为用于探测从对象传播至探测器(4)的接受光信号(3)，其中，该探测器具有带有至少一个像素(6)的至少一个像素矩阵(5)，其中，该设备具有至少一个被动偏振自适应单元(7)，该被动偏振自适应单元设置为根据周围环境光信号(8)来控制接收光信号(3)的偏振。此外，提出一种用于借助这种设备来确定至少一个对象的位置的方法，在该方法中，测量控制元件在第一测量时间点测量第一信噪比；并且测量控制元件在第二测量时间点测量第二信噪比；如果第二信噪比小于第一信噪比，则测量控制元件控制第二发射器发射第二发射光信号而不是第一发射光信号。
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公开(公告)号：CN111670521B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201980011135.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01S3/1123 , A61F9/008
Abstract: 本发明涉及一种用于以激光脉冲的形式发射激光(4)的方法，所述方法包括以下步骤：根据脉冲参数(100)规划激光脉冲；检查在预定义的先前的时间间隔内发射的所述激光脉冲连同所规划的脉冲是否满足预定义的能量准则；如果满足所述能量准则，借助发射单元(2)发射所规划的激光脉冲，如果不满足所述能量准则，则不发射所规划的激光脉冲，或降低所述激光脉冲的功率。
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公开(公告)号：CN114402226A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080063847.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/4863 , H01L27/146 , H01L27/148 , H04N5/33 , H04N5/369 , H04N5/372 , H04N9/04
Abstract: 本发明涉及一种光学传感器(25)，所述光学传感器包括第一光探测器(30)、第二光探测器(35)、光学路径(40)和分析处理单元(10)，其中，所述第一光探测器(30)设置用于检测在红外波长范围中的光。所述第一光探测器(30)和所述第二光探测器(35)分别是CCD传感器，其中，所述第一光探测器(30)的CCD传感器的光敏度与所述第二光探测器(35)的CCD传感器的光敏度在预定义的波长范围方面不同。所述第一光探测器(30)和所述第二光探测器(35)此外具有列状布置的像素(50)，所述像素这样彼此相邻地布置，使得所述第一光探测器(30)的第一纵向侧与所述第二光探测器(35)的第一纵向侧邻接，并且第一光探测器(30)和所述第二光探测器附加地设置用于通过所述光学路径(40)接收光。所述第一光探测器(30)进一步设置用于由电荷产生第一测量信号，所述第二光探测器(35)进一步设置用于由电荷产生第二测量信号。所述分析处理单元(10)设置用于接收具有第一采样频率的所述第一测量信号并且接收具有第二采样频率的所述第二测量信号，并且将所述第一测量信号和所述第二测量信号合并成输出信号。
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公开(公告)号：CN114859318A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210115651.X
申请日：2022-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统(1)，该激光雷达系统包括发射器(3)和探测器(4)和射束光学器件，该射束光学器件至少设置为用于在正常运行中将由发射器(3)所发射的光束偏转以对周围环境采样。该系统不具有针对射束光学器件中的在运行中所发生的故障的可靠识别。根据本发明，该激光雷达系统(1)包括布置在该激光雷达系统(1)中的诊断装置(8)。射束光学器件设置为用于在诊断运行中将来自发射器(3)的光束偏转到诊断装置(8)上，并将由诊断装置(8)所反射的光引导到探测器(4)以探测诊断光信号。该激光雷达系统(1)的控制单元设置为用于从预期的诊断光信号与实际所接收到的诊断光信号之间的差来探测射束光学器件中的故障。
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公开(公告)号：CN111670521A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980011135.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于以激光脉冲的形式发射激光(4)的方法，所述方法包括以下步骤：根据脉冲参数(100)规划激光脉冲；检查在预定义的先前的时间间隔内发射的所述激光脉冲连同所规划的脉冲是否满足预定义的能量准则；如果满足所述能量准则，借助发射单元(2)发射所规划的激光脉冲，如果不满足所述能量准则，则不发射所规划的激光脉冲，或降低所述激光脉冲的功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110710201A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880036054.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及一种用于激光投影单元(2)和尤其飞点型激光投影单元的运行方法，其具有如下步骤：(A)尤其以视频文件形式提供数据组，其代表待投影的且由图像元素、尤其像素所构成的图像或部分图像的序列；(B)在对图像或部分图像进行投影之前，在图像元素的亮度方面检查数据组，确定图像元素的最大亮度以及图像元素相比于所确定的最大亮度的相对亮度；(C)通过操控照明单元(20)对数据流的图像或部分图像进行投影，其中，根据相对亮度如此操控照明单元(20)的激光光源(21，22，23)，使得对于具有最大相对亮度的待投影的图像元素的激光光源(21，22，23)的亮度在总和上相应于预确定的最大绝对亮度或处在低于预确定的最大绝对亮度的安全区间中。
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公开(公告)号：CN110389331A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910316209.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个对象的位置的设备，其中，所述设备具有发射器阵列(1)，该发射器阵列被设立为用于覆盖所述设备的视场(5)，并且该发射器阵列具有至少两个发射器，这些发射器布置在承载元件(2)上，其中，每个发射器(3)被设立为用于覆盖一个照明区域(6)。在此，本发明设备设置，能够单个地操控所述发射器(3)，其中，所述发射器(3)的所述照明区域(6)不相交并且覆盖所述设备的所述视场(5)。
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公开(公告)号：CN110109141B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910103538.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/4911 , G02F1/01 , G02F1/21 , G05D1/43 , G05D1/622
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统和一种用于机动车的控制装置。所述激光雷达系统(10)包括具有线性热波长偏移的单片频率稳定的半导体激光器(100)并且包括带通滤波器(200)。该激光雷达系统的特征在于，该带通滤波器(200)包括引起如下热波长偏移的元件：该热波长偏移与所述半导体激光器(100)的线性热波长偏移偏差不超过40％、优选不超过20％、更优选不超过5％。通过使用本发明可以省去所述半导体激光器的温度稳定装置。
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公开(公告)号：CN108008371B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711021997.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/02 , G01S7/484 , G01S7/4911
Abstract: 提出一种用于在扫描空间内检测对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法。所述激光雷达传感器具有至少一个发送单元。所述发送单元具有用于发送电磁射束的至少一个源和用于使由所述源发送的电磁射束沿着偏转方向偏转到所述扫描空间中的至少一个偏转单元。在此，所述发送单元还具有用于对由所述偏转单元偏转的电磁射束进行滤波的至少一个发送滤波元件，所述电磁射束沿着发送滤波器输入方向射到所述至少一个发送滤波元件上。所述发送滤波元件的透射特性与所述发送滤波器输入方向相关。
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公开(公告)号：CN110710201B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880036054.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及一种用于激光投影单元(2)和尤其飞点型激光投影单元的运行方法，其具有如下步骤：(A)尤其以视频文件形式提供数据组，其代表待投影的且由图像元素、尤其像素所构成的图像或部分图像的序列；(B)在对图像或部分图像进行投影之前，在图像元素的亮度方面检查数据组，确定图像元素的最大亮度以及图像元素相比于所确定的最大亮度的相对亮度；(C)通过操控照明单元(20)对数据流的图像或部分图像进行投影，其中，根据相对亮度如此操控照明单元(20)的激光光源(21，22，23)，使得对于具有最大相对亮度的待投影的图像元素的激光光源(21，22，23)的亮度在总和上相应于预确定的最大绝对亮度或处在低于预确定的最大绝对亮度的安全区间中。
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