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公开(公告)号：CN111060890A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910986917.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 说明一种激光雷达设备(1)，其具有射束源(2)和探测器，所述射束源用于发射电磁辐射(3，4，5)到发射路径中，在所述发射路径中布置有至少一个全息光学元件(7，8，9)，所述至少一个全息光学元件用于对所发射的电磁辐射(3，4，5)进行衍射，所述探测器用于探测接收路径中的入射的电磁辐射，其中，在所述探测器的前面连接有光学带通滤光器。在此，所述全息光学元件(7，8，9)引起与所发射的电磁辐射(3，4，5)的波长相关地以至少一个出射角衍射，所述至少一个出射角借助所述带通滤光器与所述入射的电磁辐射的波长的移位相协调。
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公开(公告)号：CN110662984A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880034172.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用激光雷达系统(100)的情况下进行对象检测的方法，其中，所述方法的特征在于，在发送的步骤中，在第一发送时刻(t1)朝发射方向(142)发出沿扫描方向(138)进行扫描的第一光束(110)，并且在分配所述发射方向(142)的步骤中，将在所述第一发送时刻(t1)与第一接收时刻(t1+Δt1)之间的第一传播时间(Δt1)分配给所述第一光束(110)的第一反射(144)，其中，在所述发送的步骤中，在跟随所述第一发送时刻(t1)的第二发送时刻(t2)朝所述发射方向(142)发送沿所述扫描方向(138)进行扫描的并且相对于所述第一光束(110)角偏移的另外的光束(112)，并且在分配所述发射方向(142)的步骤中，将在所述第二发送时刻(t2)与第二接收时刻(t2+Δt2)之间的第二传播时间(Δt2)分配给所述第二光束(112)的第二反射(148)，其中，在分析处理的步骤中，在使用分配给所述发射方向(142)的传播时间(Δt1、Δt2)的情况下分析处理击中。
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公开(公告)号：CN110109081B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910103726.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H-J·施瓦茨 , K·施托佩尔 , M·R·施特罗黑克尔 , S·施皮斯贝格尔
Abstract: 公开一种激光雷达设备的发送单元，所述发送单元具有至少两个射束源，所述至少两个射束源用于产生和发射点状的或线状的电磁射束到扫描区域中，其中，至少一个射束源具有能够根据由所述至少一个射束源产生的电磁射束的辐射角而调整的运行温度。在此，不同的运行温度可以产生具有角度相关的发射波长的射束，这可能导致激光雷达设备的信噪比的改善。此外，公开一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN116482648A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310093377.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有光源和复眼透镜装置，所述复眼透镜装置具有第一微透镜装置和第二微透镜装置，其中，所述第一微透镜装置具有多个沿着第一轴堆叠的相同的第一微透镜，第二微透镜装置具有多个沿着第二轴堆叠的相同的第二微透镜，其中，所述复眼透镜装置设置用于，基于通过所述光源产生的光产生用于扫描所述激光雷达传感器的环境的扫描射束，所述扫描射束由通过所述第一微透镜装置产生的第一子射束和通过所述第二微透镜装置产生的第二子射束组成，并且其中，所述第一微透镜装置的预定义的光学特性和所述第二微透镜装置的预定义的光学特性彼此不同，以便产生具有预定义的光强度分布的扫描射束。
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公开(公告)号：CN111427057A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911336247.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电传感器，该光电传感器包括：具有多个能够单独地激活的激光源(3a-3j)的激光器集合体(2)、接收单元(11)以及分析处理单元(7)，其中，该激光器集合体(2)通过所述能够单独地激活的激光源(3a-3j)借助能够区分的照明图案(1a，1b)的序列来对视场的像素的部分区域关于对象(21)地进行寻址，该接收单元(11)设置用于接收所述照明图案(1a，1b)的反射和/或散射，该分析处理单元(7)设置用于根据对所述视场的部分区域的所接收的照明图案(1a，1b)来创建完整的对象成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110662979A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880033578.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/10 , H01S5/026 , H01S5/0625 , H01S5/0683 , H01S5/40 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及一种用于发射辐射(209,209-1,209-2)到周围环境中的发送单元(100-1)，具有·至少一个半导体激光器(102)，其具有至少一个第一发射极，所述第一发射极具有第一部分(202)和第二部分(203)，和·用于操控所述半导体激光器(102)的至少一个控制单元(101)，其中，所述控制单元(101)构造为用于对所述至少一个发射极的第一部分(202)加载以第一供给变量(204)并且对所述至少一个发射极的第二部分(203)加载以与所述第一供给变量(204)不同的第二供给变量(205,301-1,301-2)。
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公开(公告)号：CN111427057B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911336247.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电传感器，该光电传感器包括：具有多个能够单独地激活的激光源(3a‑3j)的激光器集合体(2)、接收单元(11)以及分析处理单元(7)，其中，该激光器集合体(2)通过所述能够单独地激活的激光源(3a‑3j)借助能够区分的照明图案(1a，1b)的序列来对视场的像素的部分区域关于对象(21)地进行寻址，该接收单元(11)设置用于接收所述照明图案(1a，1b)的反射和/或散射，该分析处理单元(7)设置用于根据对所述视场的部分区域的所接收的照明图案(1a，1b)来创建完整的对象成像。
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公开(公告)号：CN110109141B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910103538.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/4911 , G02F1/01 , G02F1/21 , G05D1/43 , G05D1/622
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统和一种用于机动车的控制装置。所述激光雷达系统(10)包括具有线性热波长偏移的单片频率稳定的半导体激光器(100)并且包括带通滤波器(200)。该激光雷达系统的特征在于，该带通滤波器(200)包括引起如下热波长偏移的元件：该热波长偏移与所述半导体激光器(100)的线性热波长偏移偏差不超过40％、优选不超过20％、更优选不超过5％。通过使用本发明可以省去所述半导体激光器的温度稳定装置。
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公开(公告)号：CN110662979B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201880033578.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/10 , H01S5/026 , H01S5/0625 , H01S5/0683 , H01S5/40 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及一种用于发射辐射(209,209‑1,209‑2)到周围环境中的发送单元(100‑1)，具有·至少一个半导体激光器(102)，其具有至少一个第一发射极，所述第一发射极具有第一部分(202)和第二部分(203)，和·用于操控所述半导体激光器(102)的至少一个控制单元(101)，其中，所述控制单元(101)构造为用于对所述至少一个发射极的第一部分(202)加载以第一供给变量(204)并且对所述至少一个发射极的第二部分(203)加载以与所述第一供给变量(204)不同的第二供给变量(205,301‑1,301‑2)。
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公开(公告)号：CN117396778A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280036310.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明涉及用于在代表环境的3D点云中求取被遮挡的对象的一种方法和一种设备，该方法具有步骤：通过主动式传感器(20)产生3D点云(10)，其中，该3D点云(10)的每个点代表一个通过该主动式传感器(20)的距离测量，在该3D点云(10)内求取背景区域(30)，在该3D点云(10)的背景区域(30)内求取阴影(40)，其中，阴影(40)是该背景区域(30)内的如下那些区域：在这些区域处没有该3D点云(10)的点存在，和借助辨识在该3D点云(10)的背景区域(30)中的不能够配属给在该3D点云(10)的前景中的对象(50)的至少一个阴影(40)来求取在该传感器(20)的环境(60)中的由于该传感器(20)中的串扰(55)被遮挡的对象(50)。
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