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公开(公告)号：CN119729406A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281411.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了智能交通相关的设备和方法。本发明的一个方面涉及一种用于智能交通系统的车载设备，其包括：通信模块，配置成向路侧单元发送第一触发消息，其包含时间戳，所述第一触发消息用于触发路侧单元生成与所述时间戳对应的真值标注信息，通信模块还配置成在预定的真值触发条件满足时接收所述真值标注信息；获取模块，获取车端感知信息；比较模块，配置成将所述真值标注信息与所述车端感知信息相比较以获得比较结果；以及评估模块，配置成基于所述比较结果来评估所述真值标注信息的准确性或者所述车端感知信息的准确性。
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