公开(公告)号：CN115994945A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111216061.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·P·扎普夫 ,  李昕润 ,  梁津垚

IPC: G06T7/73 ,  G06T15/06 ,  G06T17/00 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种传感器布置辅助方法，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。本发明还涉及一种传感器布置辅助设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。

公开(公告)号：CN119027574A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310612006.3

申请日：2023-05-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 王磊臣 ,  罗敏杰 ,  李昕润 ,  M·P·扎普夫

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0895 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种生成激光雷达点云的方法，所述方法包括：从图像采集装置接收图像；以及将所述图像输入到经过训练的深度学习网络以便输出激光雷达点云。本发明还涉及一种生成激光雷达点云的设备、计算机存储介质、计算机程序产品和基于路边基础设施的感知系统。

公开(公告)号：CN116165604A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111403564.6

申请日：2021-11-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 梁津垚 ,  李昕润 ,  M·P·扎普夫

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明涉及一种室内定位系统的控制方法，所述方法包括：确定所述室内定位系统的用户设备的位置，所述室内定位系统的用户设备与网络节点设备耦合；以及将所述位置发送给所述网络节点设备，以供所述网络节点设备进行波束管理。本发明还涉及一种室内定位系统的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及室内定位系统。