公开(公告)号：CN118072030A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211404528.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 孙昊 ,  王艺儒 ,  李淳

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供了一种用于对点云数据进行处理的方法，包括获取点云数据以及与所述点云数据对应的语义信息；以及将所述点云数据和所述语义信息作为输入提供给神经网络，得到密度增强的点云数据。

公开(公告)号：CN119992532A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202311504023.1

申请日：2023-11-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 王艺儒 ,  李淳 ,  孙昊 ,  王肃

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开内容的实施例提供了用于生成标注点云的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：获取真实点云，其中，真实点云是针对物理对象进行数据采集而得到的点云，真实点云包括对应于物理对象的点和非正常点；获取虚拟合成点云，其中，虚拟合成点云是基于物理对象的虚拟模型得到的点云，虚拟合成点云中的各个点均具有对应于物理对象的语义标签；基于真实点云和虚拟合成点云，生成目标标注点云，其中，目标标注点云包括：对应于物理对象的各点及各点的语义标签、以及对应于非正常点的点。