公开(公告)号：CN116685872A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202080108023.8

申请日：2020-12-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·P·查普夫 ,  孙昊 ,  王炜 ,  E·艾因霍恩

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种用于移动设备的定位系统和定位方法。该定位系统包括：成像单元，其被配置为捕获环境的图像；第一检测单元，其被配置为检测关于移动设备相对于环境的相对运动信息；第二检测单元，其被配置为检测关于移动设备的第一绝对位置信息；以及数据处理单元，其被配置为基于图像、相对运动信息和第一绝对位置信息来生成与环境中的移动设备相关联的第二绝对位置信息和轨迹信息中的至少一个。本发明的实施例可以在降低硬件成本的情况下改进定位的稳定性和准确度。

公开(公告)号：CN116490910B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202080106790.5

申请日：2020-11-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 梁津垚 ,  M·P·查普夫 ,  任博琦

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明的实施例提供了一种智能交通系统及其中的信息传输方法。智能交通系统包括一系列路侧节点，各路侧节点分别包括一个或多个传感器，其中，一系列路侧节点中至少有一个路侧节点被配置成：分配所述一个路侧节点的各传感器的权重并基于所分配的权重生成表示所述一个路侧节点的各传感器感测信息的融合结果的融合信息，所述融合信息至少包含所分配的权重信息；并且一系列路侧节点中至少有另一个路侧节点与所述一个路侧节点通信连接并且被配置成：接收来自所述一个路侧节点的融合信息，基于所接收的融合信息确定所述另一个路侧节点的各传感器的权重，并且基于所确定的权重生成表示所述另一个路侧节点的各传感器感测信息的融合结果的融合信息。

公开(公告)号：CN116490910A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080106790.5

申请日：2020-11-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 梁津垚 ,  M·P·查普夫 ,  任博琦

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明的实施例提供了一种智能交通系统及其中的信息传输方法。智能交通系统包括一系列路侧节点，各路侧节点分别包括一个或多个传感器，其中，一系列路侧节点中至少有一个路侧节点被配置成：分配所述一个路侧节点的各传感器的权重并基于所分配的权重生成表示所述一个路侧节点的各传感器感测信息的融合结果的融合信息，所述融合信息至少包含所分配的权重信息；并且一系列路侧节点中至少有另一个路侧节点与所述一个路侧节点通信连接并且被配置成：接收来自所述一个路侧节点的融合信息，基于所接收的融合信息确定所述另一个路侧节点的各传感器的权重，并且基于所确定的权重生成表示所述另一个路侧节点的各传感器感测信息的融合结果的融合信息。