公开(公告)号：CN220340404U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321987814.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  陆志鹏 ,  邵慧超 ,  夏耿超 ,  虎东宁 ,  潘宗树 ,  苏欣欣 ,  程子杰

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01C11/02 ,  G01S19/14 ,  G01S19/53 ,  G01S19/47 ,  H05K7/20 ,  H05K5/00

Abstract: 一种手持式深度全景影像移动测量设备，包括：激光雷达，其顶部设有保护罩；外壳，外壳固定在激光雷达底部，外壳内安装有：对设备散热的散热组件；全景相机；对全景相机进行控制的相机控制板；定位定姿系统，其包括IMU、RTK模块和设置在保护罩内的GNSS天线；同步控制电路板，其对激光雷达和全景相机进行时间同步操作，并给IMU的数据打时标；以及集中控制和数据处理电路板，其连接激光雷达、相机控制板和定位定姿系统以对激光点云数据、全景影像和位置姿态融合生成三维地图；以及手柄，手柄设置在外壳底部，手柄内设有容纳给设备供电的电池的电池仓。本发明的设备不受场地限制，能够进入几乎所有类型的作业区域进行扫描测绘。