公开(公告)号：CN106814383B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710032696.X

申请日：2017-01-16

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 邵慧超 ,  洪勇 ,  张帅

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明提供一种适用于多种模式下的高精度POS快速对准方法，包括判断POS系统处于静止状态或运动状态，相应选择对准模式为静对准或者动对准；进行静对准或者动对准，同时继续检测系统的运动状态，静对准时采用基于惯性系的对准方式对姿态矩阵进行分解，动对准时采用基于快速卡尔曼滤波的对准方式；判断对准是否成功，若对准成功则反馈对准结果，若对准失败则根据检测到的载体运动状态调整对准模式，重新对准。本发明适用于陆地、航空、航海等多种工作模式下的高精度定位定姿系统的初始对准，使得系统能够快速有效的获取准确的初始航向和姿态信息。

公开(公告)号：CN106814383A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710032696.X

申请日：2017-01-16

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 邵慧超 ,  洪勇 ,  张帅

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/47

Abstract: 本发明提供一种适用于多种模式下的高精度POS快速对准方法，包括判断POS系统处于静止状态或运动状态，相应选择对准模式为静对准或者动对准；进行静对准或者动对准，同时继续检测系统的运动状态，静对准时采用基于惯性系的对准方式对姿态矩阵进行分解，动对准时采用基于快速卡尔曼滤波的对准方式；判断对准是否成功，若对准成功则反馈对准结果，若对准失败则根据检测到的载体运动状态调整对准模式，重新对准。本发明适用于陆地、航空、航海等多种工作模式下的高精度定位定姿系统的初始对准，使得系统能够快速有效的获取准确的初始航向和姿态信息。