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公开(公告)号：CN110316414B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910701618.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。本发明结构设计合理，可实现面板的自动贴膜动作，不仅工作效率高、降低人工劳动强度，而且具有较好的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN108533546B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810709198.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108225249A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810311258.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明涉及一种加工精度数据测量实验台，其包括平台、直线导轨、数显装置、接触板和位移传感器；所述直线导轨为两条平行锁固在平台上，平台在直线导轨一端部上设置有工件定位板、另一端设置有位移传感器；所述接触板锁固在直接导轨的滑块上，接触板与平台间设置有弹簧，该弹簧保持接触板始终向工件定位板方向滑动的趋势，以夹持工件；数显装置安装在平台上，并与位移传感器电连接。本测量实验台，巧妙地利用接触板抵触在工件的母线上，将测量工件的直径相对变化值转换成测量接触板的位移，由位移传感器获取接触板位移量，并送至数显装置适时显示，方便读取和记录。
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公开(公告)号：CN110316414A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910701618.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。本发明结构设计合理，可实现面板的自动贴膜动作，不仅工作效率高、降低人工劳动强度，而且具有较好的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN111024293A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911415812.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种三维力传感器及其工作方法，包括壳体、环形端盖、摩擦纳米发电机、弹性变形体以及受力体，壳体为上端具有开口的筒状结构，壳体的内侧面设有若干个呈圆周均布的定位凹槽，每个定位凹槽内安装有至少一个摩擦纳米发电机；环形端盖固联在壳体的顶部；弹性变形体容置在壳体内部，弹性变形体的顶面中部设有定位孔，弹性变形体的外侧面设有与若干个定位凹槽的位置相对应的若干个定位凸部，定位凸部嵌入到定位凹槽内且与摩擦纳米发电机相接触；受力体的下部嵌入到定位孔内且与定位孔的侧壁相接触，受力体的上部向上穿过环形端盖。本发明结构设计合理、简单紧凑、维间耦合程度低，模块化强，准确测量三维力，具有一定的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856026A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610436377.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20
Abstract: 本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。
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公开(公告)号：CN111024293B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911415812.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种三维力传感器及其工作方法，包括壳体、环形端盖、摩擦纳米发电机、弹性变形体以及受力体，壳体为上端具有开口的筒状结构，壳体的内侧面设有若干个呈圆周均布的定位凹槽，每个定位凹槽内安装有至少一个摩擦纳米发电机；环形端盖固联在壳体的顶部；弹性变形体容置在壳体内部，弹性变形体的顶面中部设有定位孔，弹性变形体的外侧面设有与若干个定位凹槽的位置相对应的若干个定位凸部，定位凸部嵌入到定位凹槽内且与摩擦纳米发电机相接触；受力体的下部嵌入到定位孔内且与定位孔的侧壁相接触，受力体的上部向上穿过环形端盖。本发明结构设计合理、简单紧凑、维间耦合程度低，模块化强，准确测量三维力，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN114081778A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111333765.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法，该上肢康复训练机器人包括支架、驱动控制系统、大臂结构件、小臂结构件、柔性固定装置、运动捕捉系统和心率采集系统，大臂结构件末端与小臂结构件相铰接，驱动控制系统安装于支架上，用于驱动大臂结构件与小臂结构件进行转动；柔性固定装置分别安装于大臂结构件与小臂结构件上，用于手臂的固定；运动捕捉系统，用于获取佩戴者的动作信息；本发明将运动信号进行镜像处理后发送给上肢康复训练机器人，由机器人带动患者进行康复训练。避免传统的康复训练内容需要手动输入机器人程序造成的编程工作量过大问题。
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公开(公告)号：CN114081778B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111333765.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法，该上肢康复训练机器人包括支架、驱动控制系统、大臂结构件、小臂结构件、柔性固定装置、运动捕捉系统和心率采集系统，大臂结构件末端与小臂结构件相铰接，驱动控制系统安装于支架上，用于驱动大臂结构件与小臂结构件进行转动；柔性固定装置分别安装于大臂结构件与小臂结构件上，用于手臂的固定；运动捕捉系统，用于获取佩戴者的动作信息；本发明将运动信号进行镜像处理后发送给上肢康复训练机器人，由机器人带动患者进行康复训练。避免传统的康复训练内容需要手动输入机器人程序造成的编程工作量过大问题。
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公开(公告)号：CN105856026B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610436377.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。
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