公开(公告)号：CN111216155A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010192041.0

申请日：2020-03-18

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 周景亮 ,  陈泽锦 ,  王愉灵 ,  杨江 ,  李庄璇 ,  滕孝琰

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本发明具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。

公开(公告)号：CN211761616U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020346060.X

申请日：2020-03-18

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈泽锦 ,  周景亮 ,  王愉灵 ,  杨江 ,  李庄璇 ,  滕孝琰

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本实用新型具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利