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公开(公告)号：CN111840952A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010858385.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111744158A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010599387.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
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公开(公告)号：CN111744158B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010599387.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种体育辅助训练自动发球机器人及其工作方法，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本发明体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。
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公开(公告)号：CN111840952B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010858385.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。
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公开(公告)号：CN212282812U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021781737.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本实用新型可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212548219U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021215811.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种体育辅助训练自动发球机器人，包括带有车轮的底盘，所述底盘上铰接安装有倾斜设置并能上下摆动的机架，所述机架上设置有发射机构以及将球夹取后放置在发射机构上的夹取机构。本实用新型体育辅助训练自动发球机器人设计合理，具备取球和发球功能，灵活性好，使用方便，实用性强，训练效果好，可有效减轻陪练员的工作强度，提高训练水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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