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公开(公告)号：CN110355736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718089.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
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公开(公告)号：CN112665453A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011578634.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN112665453B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011578634.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN107742036A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711018637.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种鞋样自动排料加工系统，加工系统包括以下具体实现步骤：获取鞋样图像、图像预处理、检测并获取轮廓信息、计算比例尺、平滑处理、搜索特殊点、输出单个完整的图形加工G代码、排料、路径优化以及输出排版后完整G代码，完成鞋样的自动排料。本发明设计了一款集鞋样轮廓识别、排料和G代码生成的功能于一体的系统，该系统可免去使用绘图软件绘图或者轮廓处理、排料师排版的过程，且直接生成数控加工生产的G代码，减少生产的设计周期，提高效率，并提高材料的利用率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107742036B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711018637.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种鞋样自动排料加工系统，加工系统包括以下具体实现步骤：获取鞋样图像、图像预处理、检测并获取轮廓信息、计算比例尺、平滑处理、搜索特殊点、输出单个完整的图形加工G代码、排料、路径优化以及输出排版后完整G代码，完成鞋样的自动排料。本发明设计了一款集鞋样轮廓识别、排料和G代码生成的功能于一体的系统，该系统可免去使用绘图软件绘图或者轮廓处理、排料师排版的过程，且直接生成数控加工生产的G代码，减少生产的设计周期，提高效率，并提高材料的利用率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212079981U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020726828.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16D49/00 , F16D65/14 , F16H1/16 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开一种蜗轮蜗杆辅助自锁机构，包括蜗轮、蜗杆、棘轮和电磁卡爪，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述棘轮固定设置在蜗杆上，其上布设有棘轮齿，所述电磁卡爪包括电磁驱动机构和卡爪，所述卡爪包括卡爪工作端对应棘轮齿设置，所述卡爪连接电磁驱动机构由其带动实现卡爪工作端卡住或脱离棘轮齿，通过增加棘轮机构与一套小型电磁卡爪配合使用来实现自锁，电磁卡爪和棘轮的结构设置简单，占用空间小，消耗的电能小，自锁效果明显，投入的成本较低，占用的有利于电磁卡爪和棘轮可维持原设备的总体尺寸和供电电能不变基础上辅助蜗轮蜗杆达到显著的自锁效果。
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公开(公告)号：CN208319504U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878179.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种软体医疗康复手套装置，包括一微型气泵、复数个软体橡胶手指、一控制盒以及一控制驱动板，所述控制驱动板设于控制盒内，所述控制盒内还设有一个承载板，该承载板上设有与所述控制驱动板连接的电磁阀，所述微型气泵通过气管一与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过气管二与所述软体橡胶手指连接，所述软体橡胶手指由复数个内部中空的软体橡胶块相通连接而成，且固定在手套上。本实用新型采用微型气泵作为动力源，软体橡胶手指作为手套本体，利用气动驱动的方式实现软体橡胶手指的屈伸，相比机械手来说，整套装置重量较轻易于携带，成本较低且安全可靠。
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公开(公告)号：CN207718228U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820181232.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开的是一种可靠的室内全向移动机器人自主充电系统，包括充电座和与该充电座相配合接触充电的移动机器人，充电座上设有充电触点、视觉标识和红外传感器，移动机器人上设有网络摄像头、激光雷达、机器人控制器、电源模块、电量监控模块以及电机驱动模块，机器人控制器分别与电量监控模块、电机驱动模块、激光雷达、网络摄像头以及红外传感器相控制连接设置。本实用新型克服了单纯依靠激光或红外所带来的缺陷，提高了机器人自主充电的可靠性与准确性，更加适用于各种环境能力，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN206869863U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720849195.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206863588U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720849669.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动导航车，包括一车体，所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组，所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构，该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接；所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑。本实用新型不仅可以应用于带电作业机器人，为上端作业提供作业支撑，而且能够实现全向移动、自动导航规划、远程操控等功能，为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。
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