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公开(公告)号：CN112665453A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011578634.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN115337420A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272696.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动升降门帘及用于物体表面消毒的装置领域，具体是公开一种自动开关升降门帘及便携式智能物理表面消毒箱，自动开关升降门帘包括上安装板、下安装板、剪叉升降机构、剪叉变形驱动机构、多级门帘组件、门帘开关驱动机构；所述多级门帘组件包括多层U型门帘板，所述门帘开关驱动机构包括卷扬电机、卷扬杆、绳索、滑动导向块及导轮，剪叉变形驱动机构驱动剪叉升降机构升降，卷扬电机带动多层U型门帘板开关；该结构专门应用于箱柜，自动化升降开关，且密闭性较好；便携式智能物理表面消毒箱包括自动开关升降门帘、升降伸缩壁板、物品放置结构、消毒装置、智能控制系统，结构可伸缩改变大小便携，能够高效消杀，并且使用智能安全可靠。
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公开(公告)号：CN112807467A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138535.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
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公开(公告)号：CN109483508A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811563338.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本发明实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN109391014B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811564211.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953465A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211085525.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及三维视觉抓取的技术方法领域,具体是公开一种基于模块化机器人实训平台的三维视觉随机抓取处理方法，步骤：获取指定区域的二维RGB图像和深度信息；上位机调用视觉识别模块读入二维RGB图像进行二维或三维的识别图像处理，视觉识别模块进行二维或三维的识别图像处理，将边缘信息点集通过多边形拟合函数进行多边形拟合，判断出工件的形状为矩形或三角形，计算出矩形或三角形的工件的中心点坐标以及旋转角度发送给上位机；将中心点坐标映射为现实中心点坐标传递给抓取机器人；抓取机器人从上位机获取信息动作达到指定位置进行抓取。该方法提供了一种适于基于模块化机器人实训平台应用，有利于实训平台灵活应用以满足学生学习需要。
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公开(公告)号：CN109391014A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811564211.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN112665453B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011578634.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN112718544B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011487148.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及检重分拣技术领域，具体是公开一种检重分拣装置的控制方法，所述检重分拣装置包括分别具有传送带传送物品的称重传送平台和剔除传送平台以及控制各平台工作的控制系统，所述称重传送平台上对应设有用于感应该平台上物品通过的物品检测传感器和用于检测该平台上通过的物品重量的称重传感器，所述剔除传送平台上对应设有剔除动作设备，所述控制系统包括有AD芯片；其检重分拣装置的控制方法采用特定的重量计算方法，可采用成本较低的称重传感器，能够达到精度较高的重量检测结果，进行精确的物品分拣。
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公开(公告)号：CN112718544A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011487148.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及检重分拣技术领域，具体是公开一种检重分拣装置的控制方法，所述检重分拣装置包括分别具有传送带传送物品的称重传送平台和剔除传送平台以及控制各平台工作的控制系统，所述称重传送平台上对应设有用于感应该平台上物品通过的物品检测传感器和用于检测该平台上通过的物品重量的称重传感器，所述剔除传送平台上对应设有剔除动作设备，所述控制系统包括有AD芯片；其检重分拣装置的控制方法采用特定的重量计算方法，可采用成本较低的称重传感器，能够达到精度较高的重量检测结果，进行精确的物品分拣。
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