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公开(公告)号：CN110017773A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910384038.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的包裹体积测量方法，方法步骤包括S1、视觉相机固定安装，标定视觉相机，转换到世界坐标系下；S2、视觉相机高度初始化；S3、将包裹放置于测量台面上，视觉相机采集深度图像A2；S3-1、根据深度图像A2判断得出包裹边缘，判断包裹的大小尺寸类型；S4、对深度图像A2进行图像分割，得出图像的包裹区域；S4-1、计算并获取图像的包裹区域的点云，处理点云拼接并平滑处理，得出包裹点云；步骤S4-2、分析S4-1的包裹点云尺寸，S5、计算出图像的包裹区域的长、宽、高尺寸，计算得出包裹的实际体积V；本发明可替代现有人工完成包裹尺寸测量，可有效提高测量精度、降低人工成本、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110084849A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910384502.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种具自动测量体积和重量的物流系统，包括体积和重量测量装置、信息读取模块、上位机及输出模块，体积和重量测量装置包括用于采集包裹尺寸的体积采集模块和采集包裹重量的重量采集模块，上位机包括获取体积采集模块数据进行运算的尺寸计算单元、获取重量采集模块数据和尺寸计算单元的数据进行基本信息配置的基本配置单元、获取物流信息和信息读取模块数据的物流信息单元及用于存储物流系统参数、物流信息数据、运算程序数据的数据存储单元，输出模块由上位机控制输出；该物流系统为集尺寸测量、重量测量、运费结算、信息输出等功能于一体的一站式物流平台，以有效提高物流企业的自动化水平、货物管理水平，降低人力成本，提升服务质量与服务效率。
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公开(公告)号：CN107742036A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711018637.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种鞋样自动排料加工系统，加工系统包括以下具体实现步骤：获取鞋样图像、图像预处理、检测并获取轮廓信息、计算比例尺、平滑处理、搜索特殊点、输出单个完整的图形加工G代码、排料、路径优化以及输出排版后完整G代码，完成鞋样的自动排料。本发明设计了一款集鞋样轮廓识别、排料和G代码生成的功能于一体的系统，该系统可免去使用绘图软件绘图或者轮廓处理、排料师排版的过程，且直接生成数控加工生产的G代码，减少生产的设计周期，提高效率，并提高材料的利用率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110017773B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910384038.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的包裹体积测量方法，方法步骤包括S1、视觉相机固定安装，标定视觉相机，转换到世界坐标系下；S2、视觉相机高度初始化；S3、将包裹放置于测量台面上，视觉相机采集深度图像A2；S3‑1、根据深度图像A2判断得出包裹边缘，判断包裹的大小尺寸类型；S4、对深度图像A2进行图像分割，得出图像的包裹区域；S4‑1、计算并获取图像的包裹区域的点云，处理点云拼接并平滑处理，得出包裹点云；步骤S4‑2、分析S4‑1的包裹点云尺寸，S5、计算出图像的包裹区域的长、宽、高尺寸，计算得出包裹的实际体积V；本发明可替代现有人工完成包裹尺寸测量，可有效提高测量精度、降低人工成本、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110084849B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910384502.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种具有自动测量体积和重量功能的物流系统，包括体积和重量测量装置、信息读取模块、上位机及输出模块，体积和重量测量装置包括体积采集模块和重量采集模块，上位机包括获取体积采集模块数据进行运算的尺寸计算单元、获取重量采集模块数据和尺寸计算单元的数据进行基本信息配置的基本配置单元、获取物流信息和信息读取模块数据的物流信息单元及用于存储物流系统参数、物流信息数据、运算程序数据的数据存储单元，输出模块由上位机控制输出；该物流系统为集尺寸测量、重量测量、运费结算、信息输出等功能于一体的一站式物流平台，以有效提高物流企业的自动化水平、货物管理水平，降低人力成本，提升服务质量与服务效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107742036B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711018637.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种鞋样自动排料加工系统，加工系统包括以下具体实现步骤：获取鞋样图像、图像预处理、检测并获取轮廓信息、计算比例尺、平滑处理、搜索特殊点、输出单个完整的图形加工G代码、排料、路径优化以及输出排版后完整G代码，完成鞋样的自动排料。本发明设计了一款集鞋样轮廓识别、排料和G代码生成的功能于一体的系统，该系统可免去使用绘图软件绘图或者轮廓处理、排料师排版的过程，且直接生成数控加工生产的G代码，减少生产的设计周期，提高效率，并提高材料的利用率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN209405201U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821097463.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种辅助盲人导航的智能装置，包括佩戴载体、双目立体视觉摄像头、耳机、麦克风和电子模块，所述双目立体视觉摄像头设置在佩戴载体上，所述双目立体视觉摄像头、耳机麦克风分别电线路连接电子模块，所述电子模块包括处理控制单元和连接处理控制单元的存储单元、视觉图像处理单元、三维构建处理单元、室内定位导航单元和GPS定位导航单元及给各单元供电的电池单元；该智能装置可实现室内、室外的导航和障碍物检测，达到一个较为真实模拟正常视觉状态的感知模式。
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公开(公告)号：CN210198382U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921244897.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种对齐多个线激光器光平面的辅助装置，涉及定位装置领域，包括支架、第一透光板和第二透光板，所述第一透光板和第二透光板相互平行且间隔地设置于所述支架；还包括安装架，该安装架设有至少两个用于固定线激光器的安装座。借助本实用新型能够对多个线激光器的光平面进行快速且准确地对齐，有效降低对齐难度。本实用新型主要应用于多个线激光器有光平面共面要求的场合，如基于线结构光的三维扫描装置。
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公开(公告)号：CN210123559U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201921400081.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型涉及包裹扫码装置领域，具体是公开一种快速批量包裹扫码装置，包括可同时放置多件待扫码工作的包裹的包裹放置台、对应架设在包裹放置台距离间隔开的上方并镜头朝向包裹放置台设置的扫码相机以及包括有包裹扫码软件的计算机和可显示包裹扫码软件界面的显示器，所述包裹扫码软件包括有启动包裹扫码软件进行扫码工作的扫码启动模块，所述显示器和扫码相机分别通过有线或无线传输方式连接计算机，所述包裹放置台设有扫码区域，所述扫码相机的镜头视角覆盖扫码区域。
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公开(公告)号：CN209694224U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920341694.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A43D1/02
Abstract: 一种三维足部数据的测量设备，包括计算机、固定支架、外壳、底座、移动平台，计算机通过固定支架装设于外壳上方，移动平台装设于底座上侧；外壳扣设于底座外部，将移动平台罩设于外壳与底座之间；外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；移动平台包括移动支架、同步带模组、第一线激光器、第一相机、第二线激光器、第二相机、第三线激光器、第三相机、第四线激光器、第四相机，第一线激光器、第二线激光器、第三线激光器、第四线激光器四者发出的激光线能够形成一激光面，并且均能够穿过外壳射到足部上。本实用新型能够获得完整的足部三维模型，并自动分析被测足部缺陷，快速生成导出报告，具有速度快、精度高、价格低廉的优点。
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