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公开(公告)号：CN112807467A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138535.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
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公开(公告)号：CN112665453A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011578634.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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公开(公告)号：CN112665453B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011578634.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112718544B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011487148.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及检重分拣技术领域，具体是公开一种检重分拣装置的控制方法，所述检重分拣装置包括分别具有传送带传送物品的称重传送平台和剔除传送平台以及控制各平台工作的控制系统，所述称重传送平台上对应设有用于感应该平台上物品通过的物品检测传感器和用于检测该平台上通过的物品重量的称重传感器，所述剔除传送平台上对应设有剔除动作设备，所述控制系统包括有AD芯片；其检重分拣装置的控制方法采用特定的重量计算方法，可采用成本较低的称重传感器，能够达到精度较高的重量检测结果，进行精确的物品分拣。
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公开(公告)号：CN112718544A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011487148.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及检重分拣技术领域，具体是公开一种检重分拣装置的控制方法，所述检重分拣装置包括分别具有传送带传送物品的称重传送平台和剔除传送平台以及控制各平台工作的控制系统，所述称重传送平台上对应设有用于感应该平台上物品通过的物品检测传感器和用于检测该平台上通过的物品重量的称重传感器，所述剔除传送平台上对应设有剔除动作设备，所述控制系统包括有AD芯片；其检重分拣装置的控制方法采用特定的重量计算方法，可采用成本较低的称重传感器，能够达到精度较高的重量检测结果，进行精确的物品分拣。
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公开(公告)号：CN214132843U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023032234.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检重分拣装置领域，具体是公开一种智能检重分拣装置的控制系统结构，包括用于控制系统运行主控板、用于实时显示检重相关信息和参数的屏幕、用于驱动检重分拣装置传送物品动作的传送驱动电机、用于控制传送驱动电机工作的电机驱动板、用于感应驱动检重分拣装置传送物品重量的称重传感器、用于分拣不合格物品的分拣气动设备以及用于开关分拣气动设备动作的电磁阀，所述屏幕、电机驱动板、电磁阀和称重传感器连接主控板由其控制，还包括供整个控制系统设备器件电能的电源模块，该控制系统结构能够达到较好自动化检重分拣工作，能够提高检重分拣效率，错漏问题少，有利于数据分析。
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公开(公告)号：CN215994971U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120295053.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。
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公开(公告)号：CN214148982U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023224665.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本实用新型的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。
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