公开(公告)号：CN117270230A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311244946.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘锦春 ,  罗树荣 ,  黄峰

IPC: G02B27/62 ,  G02B27/00 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于鼠群优化算法的旋转双棱镜指向校正方法。提供一旋转双棱镜系统包括摄像机、第一棱镜、第二棱镜、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第一电机、第二电机、下位机、上位机；所述方法首先建立旋转双棱镜系统的理想模型和装配误差模型，根据目标指向的理想转角和实际转角之间的偏差辨识装配误差，最后基于鼠群优化算法对棱镜的参数进行优化，减小棱镜安装误差的影响，提高旋转双棱镜系统的实际指向精度。

公开(公告)号：CN117850243A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410050004.4

申请日：2024-01-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘锦春 ,  陈潇炜 ,  黄峰 ,  罗树荣 ,  姜继科 ,  林逢庆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法。适用于机载光学敏感载荷等具有高精高稳指向需求的领域。所述二级协同指向控制系统由Stewart平台子系统和舵机云台子系统组成，其中，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewart平台子系统实现高精高稳指向。所述二级协同指向控制方法包括：(1)二级协同指向平台的结构设计；(2)Stewart平台的动力学模型建立与解耦分析；(3)二级协同指向系统的控制模块设计。本发明在舵机云台实现大范围指向的基础上，引入Stewart平台对外部产生的扰动进行补偿，实现机载光学敏感载荷的高精高稳指向。

公开(公告)号：CN118151682A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410033013.2

申请日：2024-01-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  刘锦春 ,  罗树荣 ,  姜继科 ,  林逢庆 ,  张旭

IPC: G05D3/12 ,  G02B7/18

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟系统的旋转双棱镜目标跟踪系统及方法，目标跟踪系统包括图像采集模块、图像处理模块和中心控制模块。目标跟踪方法的步骤包括：基于矢量折射定律构建映射旋转双棱镜系统出射光束实际指向的虚拟系统，根据图像处理模块传输的待跟踪目标图像信息，中心控制模块基于正弦余弦算法在虚拟系统中对棱镜转角进行迭代估计，若棱镜的估计转角映射的虚拟旋转双棱镜系统出射光束指向和待跟踪目标之间的估计误差小于实际误差，驱动第一棱镜和第二棱镜旋转至对应的估计转角，当相机视场中心和待跟踪目标中心之间的实际误差小于设定的偏差阈值后，完成目标跟踪。

公开(公告)号：CN117745848A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410020237.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄峰 ,  刘锦春 ,  罗树荣 ,  陈潇炜 ,  杨洪 ,  林逢庆

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种基于双摄像机协同的目标定位系统及方法，目标定位系统包括图像采集模块和中心控制模块。目标定位方法的步骤包括：大视场摄像机实时采集并传输全景图像，中心控制模块根据待定位目标在图像上的位置信息，基于黄金分割点的搜索策略计算待定位目标相对于特写摄像机的水平方位角和垂直方位角，并控制特写摄像机对待定位目标进行特写定位。