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公开(公告)号：CN117270230A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311244946.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼠群优化算法的旋转双棱镜指向校正方法。提供一旋转双棱镜系统包括摄像机、第一棱镜、第二棱镜、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第一电机、第二电机、下位机、上位机；所述方法首先建立旋转双棱镜系统的理想模型和装配误差模型，根据目标指向的理想转角和实际转角之间的偏差辨识装配误差，最后基于鼠群优化算法对棱镜的参数进行优化，减小棱镜安装误差的影响，提高旋转双棱镜系统的实际指向精度。
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公开(公告)号：CN117103335A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311328654.2
申请日：2023-10-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度并联机构主动减振系统，包括上平台、下平台、六个加速度传感器、六个控制器以及六根由作动器驱动的作动杆，六根作动杆结构相同，且其上、下两端分别与上平台、下平台铰接；相邻作动杆互相垂直并在延长线方向交汇于一点；各个控制器的信号输入、输出端分别与相应的加速度传感器、作动器电连接，六个加速度传感器分别安装于相应的作动杆上侧的上平台上，以实时监测上平台的运动加速度并反馈至相应的控制器，为控制器的控制提供控制变量；各个控制器通过基于EPLL算法的自适应滤波算法控制相应的作动器动作，从而实现主动减振。该系统无需对六自由度并联机构进行动力学建模即可实现快速、稳定的主动减振控制，系统通用性强。
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公开(公告)号：CN117850243A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410050004.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法。适用于机载光学敏感载荷等具有高精高稳指向需求的领域。所述二级协同指向控制系统由Stewart平台子系统和舵机云台子系统组成，其中，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewart平台子系统实现高精高稳指向。所述二级协同指向控制方法包括：(1)二级协同指向平台的结构设计；(2)Stewart平台的动力学模型建立与解耦分析；(3)二级协同指向系统的控制模块设计。本发明在舵机云台实现大范围指向的基础上，引入Stewart平台对外部产生的扰动进行补偿，实现机载光学敏感载荷的高精高稳指向。
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公开(公告)号：CN113703490A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111001376.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 福州大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向校正方法。包括理想指向模型建模、设备装配误差分析、反向求解算法实现、基于理想模型的实验样机指向测试、样机模型建模、校正参数求解，以及最后的校正参数的实验样机指向精度测试。为了求解实验样机的数学模型，以装配误差为理论基础，粒子群算法为求解方式，完成对设备误差值的求解，从而得到考虑等效误差的旋转双棱镜实验样机的数学模型；为了求解反向算法中的校正参数，以粒子群算法为基本算法，采用仿真遍历的方式完成实际参数的辨识。本发明方法从实际设备出发，解决了大顶角旋转双棱镜指向精度和指向效率不高的问题。在保证了大视场的前提下，提高了指向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151682A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410033013.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟系统的旋转双棱镜目标跟踪系统及方法，目标跟踪系统包括图像采集模块、图像处理模块和中心控制模块。目标跟踪方法的步骤包括：基于矢量折射定律构建映射旋转双棱镜系统出射光束实际指向的虚拟系统，根据图像处理模块传输的待跟踪目标图像信息，中心控制模块基于正弦余弦算法在虚拟系统中对棱镜转角进行迭代估计，若棱镜的估计转角映射的虚拟旋转双棱镜系统出射光束指向和待跟踪目标之间的估计误差小于实际误差，驱动第一棱镜和第二棱镜旋转至对应的估计转角，当相机视场中心和待跟踪目标中心之间的实际误差小于设定的偏差阈值后，完成目标跟踪。
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公开(公告)号：CN117745848A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410020237.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于双摄像机协同的目标定位系统及方法，目标定位系统包括图像采集模块和中心控制模块。目标定位方法的步骤包括：大视场摄像机实时采集并传输全景图像，中心控制模块根据待定位目标在图像上的位置信息，基于黄金分割点的搜索策略计算待定位目标相对于特写摄像机的水平方位角和垂直方位角，并控制特写摄像机对待定位目标进行特写定位。
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公开(公告)号：CN113703490B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111001376.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 福州大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向校正方法。包括理想指向模型建模、设备装配误差分析、反向求解算法实现、基于理想模型的实验样机指向测试、样机模型建模、校正参数求解，以及最后的校正参数的实验样机指向精度测试。为了求解实验样机的数学模型，以装配误差为理论基础，粒子群算法为求解方式，完成对设备误差值的求解，从而得到考虑等效误差的旋转双棱镜实验样机的数学模型；为了求解反向算法中的校正参数，以粒子群算法为基本算法，采用仿真遍历的方式完成实际参数的辨识。本发明方法从实际设备出发，解决了大顶角旋转双棱镜指向精度和指向效率不高的问题。在保证了大视场的前提下，提高了指向精度。
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公开(公告)号：CN120043142A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510285486.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 福州大学
IPC: F24C15/20 , G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种多通道抽油烟机声品质控制系统及方法，该系统包括三个噪声采集麦克风、两个扬声器和控制装置；两个麦克风分别设置于抽油烟机进风侧不同位置；第三麦克风设置于抽油烟机出风口处；两个扬声器分别设置于抽油烟机进风侧不同位置；第三扬声器设置于抽油烟机出风口处；该方法包括：S1、分别驱动三个扬声器发出扫频信号，三个麦克风分别采集扫频信号，控制器辨识各个扬声器至相应麦克风的传递函数；S2、第一声品质控制算法驱动第一、第二扬声器产生反噪声；第二声品质控制算法驱动第三扬声器产生反噪声。该系统及方法有利于抑制抽油烟机工作中产生的噪声，有效改善抽油烟机声品质，进而提高抽油烟机使用过程中的舒适度以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117628558A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311723248.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: F24C15/20 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了多通道抽油烟机噪声主动控制装置及降噪方法，包括安装于抽油烟机涡轮风扇上的转速传感器、安装于抽油烟机上端出风口处的第一麦克风、安装于抽油烟机进风口处靠近涡轮风扇的第二麦克风、安装于抽油烟机进风口正下方的第三麦克风、安装于涡轮风扇轴上的转速计、安装于与抽油烟机出风管成45°角的斜管内的第一扬声器、对称安装于抽油烟机进风罩内侧且指向第三麦克风的第二扬声器和第三扬声器以及安装于抽油烟机右侧壁的控制器。从抽油烟机的噪声产生机理、不同运行工况下的噪声类型、噪声控制器件布置等方面综合考虑，充分发挥降噪系统的潜力，实现抽油烟机不同运行工况下的噪声快速、稳定、有效控制。
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