公开(公告)号：CN118608423A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410252406.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  曾祥伟 ,  黄峰 ,  徐志翔

IPC: G06T5/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/30 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供了自适应偏振暗原色去雾与光谱先验融合增强系统及方法，光电透雾成像系统包含探测成像模块、激光测距模块、电源模块、信号处理模块和主控模块。利用本系统，实现偏振可见光和近红外光谱图像的同步采集；配套此系统，本发明公开了一种自适应偏振暗原色去雾与光谱先验融合增强算法，针对不同浓度雾霾场景进行自适应去雾，克服了传统暗原色方法的局限性，恢复了图像背景天空区域的色彩；结合近红外光谱与偏振可见光信息，进行多模态图像融合增强，提高了光强的利用率，恢复了场景不可见区域的纹理细节。在图像去雾效果和恢复质量方面表现出色，为图像去雾相关领域提供了一种高效、全面的解决方案。

公开(公告)号：CN117333389A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311304365.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 福州大学 ,  福建辰光启明科技有限公司

Inventor： 黄峰 ,  徐志翔 ,  吴衔誉

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种自适应实时图像去雾方法及系统。所述方法基于大气物理散射模型，采用一种自适应容差机制来区分图像中的天空明亮区域与非天空目标场景区域，并分别进行透射率的估计；针对视频去雾的实时性要求，建立一维数据映射表，引入多线程并行计算的方式，并根据视频帧之间的连续相关性特点进行帧间优化；针对去雾场景复杂多变的问题，通过设定阈值的方式建立去雾调节参数与不同场景有雾图像之间的关系，利用迭代精度和迭代速度因子，进行去雾调节参数的自适应迭代。本发明在保证良好实时性能的同时，还可以对不同雾气浓度的图像实现自适应去雾。将本发明方法嵌入到自适应去雾成像设备中，将大大提高目标设备在带雾场景中获取信息的能力。

公开(公告)号：CN113794410A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111059985.1

申请日：2021-09-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  庄嘉权 ,  林忠麟 ,  王威雄 ,  谢琦 ,  徐志翔 ,  黄峰

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/36 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。

公开(公告)号：CN119295981A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411479938.6

申请日：2024-10-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  刘浩 ,  黄峰 ,  林忠麟 ,  徐志翔

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于RGB重建高光谱的海面小目标漂浮物检测方法，所述方法包括：获取RGB图像，对获取图像进行预处理，利用预处理后的图像构建RGB图像样本数据集;利用融入频域信息的残差稠密网络从RGB图像样本数据集中生成对应场景的高光谱数据集;对于高光谱图像的31个波段进行分组，选取每组中熵值最高的图像合成伪彩色图像;将伪彩色图像输入固定检测网络得到目标检测结果。本发明利用高光谱图像的光谱维度信息，实现了对海面小目标漂浮物的检测。

公开(公告)号：CN119295880A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411479792.5

申请日：2024-10-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  林家财 ,  黄峰 ,  林忠麟 ,  徐志翔

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多模态图像融合的海面漂浮小目标检测方法。包括：获取多对图像对，并对获取的图像对进行预处理，利用预处理后的图像对构建图像样本数据集；利用最优化算法对红外偏振图像的对比度和细节信息进行增强；使用多尺度变换提取不同模态图像的低通子带和带通定向子带信息，根据三通道简化脉冲耦合神经网络确定两部分的融合权重，最后使用多尺度变换的逆变换得到最终融合结果；将三模态融合图像输入固定检测网络得到目标检测结果。本方法有效衡量红外偏振、红外强度和可见光图像的相对作用，对红外偏振图像的对比度和细节信息进行了有效增强，使融合特征进行增强，具有更好的融合图像质量和目标检测性能。

公开(公告)号：CN113794410B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111059985.1

申请日：2021-09-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴衔誉 ,  庄嘉权 ,  林忠麟 ,  王威雄 ,  谢琦 ,  徐志翔 ,  黄峰

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/36 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。