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公开(公告)号：CN117350195A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311313754.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于fluent仿真的行星搅拌机内混凝土粘度的测量方法，首先根据行星搅拌机搅拌叶片刮刀的实际大小建立三维模型；在fluent中对刮刀模型进行不同密度、不同速度以及不同粘度的流体数值模拟仿真，建立行星搅拌机搅拌叶片刮刀的受力模型；基于搅拌机减速箱传动系统分析，建立行星搅拌机主轴电机转速和搅拌机搅拌叶片刮刀的绝对速度的函数关系；建立搅拌叶片刮刀受力大小和行星搅拌机主轴电机扭矩大小的函数关系，通过确定混凝土密度和搅拌叶片刮刀绝对速度，建立行星搅拌机主轴电机扭矩值与行星搅拌机内混凝土粘度的函数关系；实现通过检测行星搅拌机的主轴电机扭矩的大小和主轴电机的转速以计算得到搅拌桶内不同搅拌时间点的混凝土粘度大小。
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公开(公告)号：CN115828658A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211297747.9
申请日：2022-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出开关阀电磁铁动态特性电‑磁‑固耦合梯形电路的建模方法，包括以下步骤；步骤S1、通过分析高速开关阀电磁铁的壳体、铁芯、衔铁、骨架彼此之间的位置关系，推导电磁铁中线圈生成的磁通路径分布情况，从而得到其磁路模型；步骤S2、基于铁磁材料的电感和磁阻的关系式，并应用电路和磁路的对偶理论将磁路元件转换为电路元件，推导出考虑电磁铁高频工况下强涡流效应的等效梯形电路模型；步骤S3、建立各等效电子元件子模型，搭建高速开关阀电磁铁的电‑磁‑固多场耦合的等效电路模型，获取不同电压控制策略下高速开关阀电磁铁的高频动态特性数据；本发明为高速电磁铁的控制和优化设计提供了一种准确、实用的仿真模型，节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN112697269B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011426247.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟声场先验信息的声强稀疏测量高分辨率成像方法，首先，对目标声源元件进行结构噪声辐射分析，获取其模拟声强分布的可视化图像；随后提取模拟声场的先验信息包括：声强强点的位置、稀疏矩阵以及稀疏度K；再结合声强强点位置和混合高斯分布模型，完成声强测点的位置设计，并根据设计好的测点位置推导出观测矩阵的数学模型；最后基于稀疏矩阵、观测矩阵和贪婪算法所构成的压缩感知数据处理框架，对声强稀疏测量值进行算法重构，实现高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN114398738A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210064461.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于DEM‑FEM耦合的立式行星搅拌机搅拌装置结构分析方法，包括以下步骤：步骤S1:构建立式行星搅拌机三维模型；步骤S2：将模型导入ANSYS Workbench的Mesh模块进行网格划分；步骤S3：将划分好的网格文件导入EDEM；步骤S4：根据实际工作情况进行模拟仿真，得到搅拌装置的受力数据；步骤S5：将受力数据导入ANSYS并同步至Static Structural模块；步骤S6：对搅拌装置进行静态结构分析；步骤S7:基于静态结构分析结构，对结构进行危险截面分析以及优化。本发明实现快速有效的搅拌装置结构分析，为立式行星搅拌机的搅拌装置设计提供可靠基础。
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公开(公告)号：CN112483715B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011613313.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种四线圈双衔铁式分时驱动的高速开关阀及其驱动方法，包括阀座和设置在阀座内部的阀芯，所述阀座的左、右两端分别水平设有导向套，所述导向套的外侧沿其轴线依次设有两组励磁线圈，所述励磁线圈缠绕在线圈骨架上，所述线圈骨架套装在导向套上，两组励磁线圈的线圈骨架之间设有隔磁环，所述隔磁环与线圈骨架之间设有磁轭；所述导向套的内孔中滑动设有衔铁，所述衔铁与阀芯之间设有导磁体，衔铁与阀芯经由贯穿导磁体的内孔的连杆固联，两端的衔铁带动阀芯左右移动。本发明设计合理，采用四个励磁线圈与双衔铁的新结构，分散单个线圈的发热，加快电磁铁的响应速度，减少线圈之间的干扰，减轻衔铁及阀芯的质量，提高阀的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106773716B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710045227.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采用神经网络算法对采集参数进行训练得到阀流量的数学模型；然后，结合回程缸的力平衡方程和流量连续性方程构建下落系统综合数学模型；最后，以回程缸压力的误差积分为寻优指标，采用改进遗传算法对三次样条插值轨迹进行全局优化，获得活动梁下落的控制指令轨迹。本发明采用活动梁下落指令轨迹规划方法，有效避免了系统的刚性冲击与柔性冲击，抑制了系统的压力波动并提高了活动梁变速下落的轨迹规划效率与精确度，提升了工程适应性。
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公开(公告)号：CN109551474A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811386571.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变动态刚度控制的机器人单腿液压执行器，所述磁流变阻尼可控后端包括壳体，壳体的前端固联有端盖，端盖的前端固联有连接耳环A，壳体的内部经由浮动活塞分为两个腔室，位于壳体后端的腔室内充满磁流变液；双活塞杆液压缸包括缸体、设于缸体内部的缸体活塞和设于缸体活塞两边的活塞杆，缸体的前端与壳体的后端固联，位于缸体前端的活塞杆伸入位于壳体后端的腔室内部并固联有软磁活塞，软磁活塞的内部设置有绕组线圈，软磁活塞上于绕组线圈的外侧套设有隔磁环；位于缸体后端的活塞杆的端部固联有连接耳环B。本发明结构简单、合理且紧凑，可有效解决机器人单腿运动过程中髋关节与膝关节的平稳性控制及触地冲击力大的问题。
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公开(公告)号：CN107701644A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710911442.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2224/045
Abstract: 本发明涉及一种自供能磁流变阻尼器及其工作方法，阻尼器包括中空的活塞杆、磁流变阻尼器系统和能量回收系统，所述能量回收系统包括固设在活塞杆内部的感应线圈套，感应线圈套内设置有磁环轴，活塞杆遭受的外部冲击使得磁环轴与感应线圈套相对运动产生磁感线切割进而产生感应电流为磁流变阻尼器系统提供工作电源。本发明不仅不需要外部电源输入，可以应用在无外接电源的场所，而且结构简单、适应性强。
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公开(公告)号：CN107269610A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710434128.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 福州大学
IPC: F15B11/20 , F15B11/028 , F15B20/00 , G01M17/06
CPC classification number: F15B11/20 , F15B11/003 , F15B11/028 , F15B20/004 , F15B2211/50 , F15B2211/55 , F15B2211/65 , F15B2211/783 , F15B2211/8606 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法,包括伺服比例阀、电磁球阀、电磁换向阀、液控单向阀、溢流阀、伺服加载缸，采用不同的载荷信号通过伺服比例阀控制两个独立的伺服加载缸，实现车辆的原地静载模拟以及原地压力交变载荷模拟和原地振幅交变载荷模拟，实现模拟由于在不同坡度上因重心偏移而导致车桥双侧轮胎受到的偏心载荷，提高了试验台架的实用性；通过对伺服比例阀为伺服加载缸给定预设压力值，实现伺服加载缸精确的压力控制，通过前馈控制将干扰预先消除，使所加的载荷在转向过程保持恒定，提高了实验的真实性；通过电液结合的控制方式，实现了加载功能，提高了台架的可操作性和实验效率。
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