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公开(公告)号：CN106696341B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710197681.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: B30B15/16
Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统，包括控制器、恒压油源（P1）、第一高压油源（P2）、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统（S1）、第二动态调平液压子系统（S2）、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统（S4），第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成；第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通，并接第一调平液压缸的无杆腔；第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通；第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。抗干扰能力强，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106696341A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710197681.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: B30B15/16
CPC classification number: B30B15/16 , B30B15/166
Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统，包括控制器、恒压油源P1、高压油源P2、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统S1、第二动态调平液压子系统S2、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统S4，第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成；第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通，并接第一调平液压缸的无杆腔；第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通；第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。本发明的被动式动态调平控制系统抗干扰能力强，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106773716B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710045227.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采用神经网络算法对采集参数进行训练得到阀流量的数学模型；然后，结合回程缸的力平衡方程和流量连续性方程构建下落系统综合数学模型；最后，以回程缸压力的误差积分为寻优指标，采用改进遗传算法对三次样条插值轨迹进行全局优化，获得活动梁下落的控制指令轨迹。本发明采用活动梁下落指令轨迹规划方法，有效避免了系统的刚性冲击与柔性冲击，抑制了系统的压力波动并提高了活动梁变速下落的轨迹规划效率与精确度，提升了工程适应性。
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公开(公告)号：CN106395672B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611160603.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: B66D5/28
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变效应的具有自动保护功能的电梯制动装置及方法，该装置采用了永磁体与普通励磁线圈相结合的结构。在正常运行情况下，根据控制励磁线圈电流来控制制动器的制动力矩，在紧急情况下，通过切断进入永磁体‑进气圆筒的压缩空气，可以使永磁体在复位弹簧的压力下，往磁流变液方向移动，从而实现永磁体的磁场作用于磁流变液进而产生制动力矩达到制动的效果。在本磁流变曳引电梯制动装置中，采用内部冷却液流道进行散热，可以使磁流变液保持在较低的温度范围内，使其具有良好的控制性能和稳定性能。利用磁流变效应代替了原有机械式制动器，使本制动装置控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN106773716A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045227.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采用神经网络算法对采集参数进行训练得到阀流量的数学模型；然后，结合回程缸的力平衡方程和流量连续性方程构建下落系统综合数学模型；最后，以回程缸压力的误差积分为寻优指标，采用改进遗传算法对三次样条插值轨迹进行全局优化，获得活动梁下落的控制指令轨迹。本发明采用活动梁下落指令轨迹规划方法，有效避免了系统的刚性冲击与柔性冲击，抑制了系统的压力波动并提高了活动梁变速下落的轨迹规划效率与精确度，提升了工程适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106395672A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611160603.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: B66D5/28
CPC classification number: B66D5/28
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变效应的具有自动保护功能的电梯制动装置及方法，该装置采用了永磁体与普通励磁线圈相结合的结构。在正常运行情况下，根据控制励磁线圈电流来控制制动器的制动力矩，在紧急情况下，通过切断进入永磁体-进气圆筒的压缩空气，可以使永磁体在复位弹簧的压力下，往磁流变液方向移动，从而实现永磁体的磁场作用于磁流变液进而产生制动力矩达到制动的效果。在本磁流变曳引电梯制动装置中，采用内部冷却液流道进行散热，可以使磁流变液保持在较低的温度范围内，使其具有良好的控制性能和稳定性能。利用磁流变效应代替了原有机械式制动器，使本制动装置控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN204139163U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420665576.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种预应力混凝土管桩卡口块式快速连接结构，包括设在两对接预应力混凝土管桩端面上的法兰盘，两法兰盘端面上对应开设有螺纹孔，其特征在于：两预应力混凝土管桩靠近法兰盘的周壁上布设有与螺纹孔相贯通的开槽，所述两对接预应力混凝土管桩上的两开槽上设有一卡口块，卡口块的两凸块卡入开槽内，两凸块相对的内侧上设有陷入在两对接预应力混凝土管桩螺纹孔内的弹性楔件。本实用新型机械连接省时省力，通过焊接需要良好的施工环境，而且耗时长，卡口块只需要将其压入管桩，大大提高效率。
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公开(公告)号：CN204311444U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420666981.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 福州大学
IPC: E02D5/52
Abstract: 本实用新型涉及一种用于预应力混凝土管桩快速连接的开口销连接装置，包括分别设置在两根管桩连接部的法兰盘，所述两法兰盘对应设置有若干螺孔，所述螺孔内贯穿有用以连接两法兰盘的开口销，所述开口销上部周侧设置有与上部法兰盘螺孔相配合的螺纹，开口销中部套设在下部法兰盘螺孔内，开口销下部贯穿下部法兰盘后罩设有保护罩，所述保护罩与下部法兰盘相连接，本实用新型具有以下有益效果：开口销接头环形对称分布连接管桩，不具方向性，相比于传统的焊接连接工艺大大减小了工程中的安全隐患，机械连接管桩的效果可靠，能满足国标中抗弯、抗拔、抗剪等要求，开口销接头连接管桩方便快捷，不受施工环境和施工天气的影响，大大提高效率。
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公开(公告)号：CN204185853U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420667347.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 福州大学
IPC: E02D5/52
Abstract: 本实用新型涉及一种用于预应力混凝土管桩快速连接的倒勾接头装置，包括倒勾机构、长勾机构，所述倒勾机构包括用于锁在上管桩法兰盘牙孔中的螺纹锁头，所述螺纹锁头的下部设置有长方体倒勾，所述倒勾末端呈楔形，所述长勾机构包括用于塞入下管桩法兰盘开槽的瓶盖状圆筒，所述圆筒内端面上设置有与倒勾配合对勾固定的长方体长勾，所述长勾末端呈楔形。该用于预应力混凝土管桩快速连接的倒勾接头装置机械连接方法效果可靠，满足国标中抗拔、抗弯、抗剪要求，并且该装置均匀成对的对称分布在管桩的法兰盘和管桩上，不具方向性，连接可靠性值得信赖，大大降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN204185852U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420666965.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 福州大学
IPC: E02D5/52
Abstract: 本实用新型涉及一种用于预应力混凝土管桩快速连接的固定销块连接装置，包括分别设置在两根管桩连接部的法兰盘，所述两法兰盘对应设置有若干螺孔，所述螺孔内贯穿有用以连接两法兰盘的固定销块，所述固定销块上部周侧设置有用以连接上部法兰盘的螺纹，所述固定销块下部贯穿下部法兰盘后套设有C型开口垫圈，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：固定销块接头环形对称分布连接管桩，不具方向性，相比于传统的焊接连接工艺大大减小了工程中的安全隐患，机械连接管桩的效果可靠，能满足国标中抗弯、抗拔、抗剪等要求，固定销块接头连接管桩方便快捷，只需先将接头锁入上管桩再将上管桩校准位置后插入下管桩，不受施工环境和施工天气的影响，大大提高效率。
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