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公开(公告)号：CN112697269B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011426247.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟声场先验信息的声强稀疏测量高分辨率成像方法，首先，对目标声源元件进行结构噪声辐射分析，获取其模拟声强分布的可视化图像；随后提取模拟声场的先验信息包括：声强强点的位置、稀疏矩阵以及稀疏度K；再结合声强强点位置和混合高斯分布模型，完成声强测点的位置设计，并根据设计好的测点位置推导出观测矩阵的数学模型；最后基于稀疏矩阵、观测矩阵和贪婪算法所构成的压缩感知数据处理框架，对声强稀疏测量值进行算法重构，实现高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN109551474A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811386571.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变动态刚度控制的机器人单腿液压执行器，所述磁流变阻尼可控后端包括壳体，壳体的前端固联有端盖，端盖的前端固联有连接耳环A，壳体的内部经由浮动活塞分为两个腔室，位于壳体后端的腔室内充满磁流变液；双活塞杆液压缸包括缸体、设于缸体内部的缸体活塞和设于缸体活塞两边的活塞杆，缸体的前端与壳体的后端固联，位于缸体前端的活塞杆伸入位于壳体后端的腔室内部并固联有软磁活塞，软磁活塞的内部设置有绕组线圈，软磁活塞上于绕组线圈的外侧套设有隔磁环；位于缸体后端的活塞杆的端部固联有连接耳环B。本发明结构简单、合理且紧凑，可有效解决机器人单腿运动过程中髋关节与膝关节的平稳性控制及触地冲击力大的问题。
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公开(公告)号：CN112697269A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011426247.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟声场先验信息的声强稀疏测量高分辨率成像方法，首先，对目标声源元件进行结构噪声辐射分析，获取其模拟声强分布的可视化图像；随后提取模拟声场的先验信息包括：声强强点的位置、稀疏矩阵以及稀疏度K；再结合声强强点位置和混合高斯分布模型，完成声强测点的位置设计，并根据设计好的测点位置推导出观测矩阵的数学模型；最后基于稀疏矩阵、观测矩阵和贪婪算法所构成的压缩感知数据处理框架，对声强稀疏测量值进行算法重构，实现高分辨率成像。
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