公开(公告)号：CN119211703A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411297435.7

申请日：2024-09-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 林忠麟 ,  王海涛 ,  黄峰 ,  陆继炼 ,  雷通伟

IPC: H04N23/60 ,  H04N23/68 ,  H04N23/951 ,  H04N23/698 ,  H04N5/04 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明提出无人车大视场成像视频防抖系统及方法，系统由无人车、多孔径相机、采集卡、计算卡和显示器组成。多孔径相机搭载在无人车上，采集卡连接多孔径相机，多孔径视频采集算法部署在采集卡中、实时视频拼接算法和大视场视频防抖算法部署在计算卡中。无人车大视场视频防抖方法包括视频采集模块、实时图像拼接模块和大视场视频防抖模块。该系统及方法专门对无人车采集的大视场视频进行抖动平滑处理，相对于传统的小视场视频防抖方法，提高了大视场视频的稳定性，减小了视频图像的信息丢失。

公开(公告)号：CN118567385A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410606426.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 林忠麟 ,  陆继炼 ,  李宇峰 ,  黄峰 ,  吴衔誉

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种生成无人机浮标检测最优航迹的规划系统及方法。所述系统，包括：模拟地形模块、航迹规划模块、顺序优化模块、姿态解算模块和半实物仿真模块；地形生成模块根据浮标检测地点的数字高程模型生成地形图，设定待检测浮标点的坐标；航迹规划模块基于人工鱼群算法得出任意两浮标点之间的最优路径与路径长度；顺序优化模块基于模拟退火算法得出浮标检测的最优顺序，并输出完整的路径坐标；姿态解算模块基于双环PID控制器解算无人机实际飞行路径与姿态；半实物仿真模块基于解算出的无人机实际飞行路径与姿态在六自由度半实物仿真平台上进行飞行仿真。本发明能解决无人机在浮标检测过程中的最优飞行路径及飞行顺序问题，提高无人机检测效率。

公开(公告)号：CN118783829A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411006189.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 林忠麟 ,  雷通伟 ,  陆继炼 ,  黄峰 ,  杨鹏飞

IPC: H02P8/40 ,  H02P5/46 ,  H02P7/00 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明提出了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，包括ARM处理器、光耦隔离模块1、光耦隔离模块2、光耦隔离模块3、差分电路收发器芯片、高电压瞬变防护模块、n路步进电机驱动模块、n路伺服电机驱动模块、n路直流电机驱动模块、多型电机模块、n路24V电源模块、n路12V电源模块、n路5V电源模块、n路3.3V电源模块以及降压整流模块，本发明旨在有效地提高多型电机控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力，确保系统的正常运行和长期稳定性，实现了一种基于ARM的多型电机控制系统控制信号与电源隔离方法，有效的对电源与控制信号进行隔离，进而保证了多电机进行联合控制时控制系统的稳定性。