基于高斯预测模型的航空发动机喘振压力模拟系统及方法

    公开(公告)号:CN115793439A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211308766.7

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于高斯预测模型的航空发动机喘振压力模拟系统,包括包括数据采集模块、映射模块和控制模块;所述数据采集模块获取开关阀输出流量和高速开关阀开启占空比之间的关系;所述控制模块基于气缸实测压力值和高速开关阀实时开启占空比,计算实时误差,并进一步通过实时误差进行预测计算得到控制量,经过映射模块后通过控制开关阀组以改变气缸内压力,其中气缸内压力即航空发动机喘振模拟压力。本发明能够及时弥补开关阀内部或外部扰动引起的不确定性,鲁棒性强、动态性能较好,提高了航空发动机喘振压力模拟真实输出压力值的控制精度和响应速度。

    基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统

    公开(公告)号:CN114995219B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210541036.5

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统,包括:上位机、ARM控制器、JTAG/SWD通信接口、USART串口通信模块、多路电源转换模块、N路步进电机驱动模块、N路步进电机、M孔径相机、棱镜旋转同步模块和图像处理模块。旨在提高旋转双棱镜多孔径成像系统图像输出的快速性、实时性,其次,在多个棱镜旋转的同时保证多个旋转棱镜的同步性。

    一种用于降低开关阀死区的三电压加速切换控制系统

    公开(公告)号:CN117006132A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311042195.1

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于降低开关阀死区的三电压加速切换控制系统,包括:实时控制器及加速波形生成模块,包括FPGA模块和RT模块,所述RT模块用于调节三电压加速波形的幅值、电压时间,所述FPGA模块用于根据设置生成三电压加速波形;信号放大模块,用于对三电压加速波形进行功率放大,以满足对开关阀的控制要求;气动系统模块,用于接收三电压加速波形,并使用所述三电压加速波形更精确地控制开关阀的启闭动作,以达到对密闭容腔内压力的控制要求。该系统有利于减少开关阀的控制死区,提高气动系统的控制精度。

    基于开关阀多模式切换的航空发动机压气机压力模拟系统

    公开(公告)号:CN117075475A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311042239.0

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于开关阀多模式切换的航空发动机压气机压力模拟系统,包括试验平台、实时控制器和PC平台,PC平台与实时控制器交互,试验平台中设有开关阀组、气压调控腔、压力传感器、空压机和驱动器,空压机分别通过充、放气阀连接气压调控腔的进、排气口,压力传感器安装于气压调控腔上并与实时控制器连接,实时控制器通过驱动器与开关阀组连接;PC平台用于实现反步滑模控制器和模式切换策略模块,同时根据跟踪误差输出开关阀占空比信号;实时控制器根据占空比信号控制开关阀组的启闭;开关阀组进行启闭动作以调控气压调压腔内的气压,此即为系统得到的航空发动机压气机模拟压力。该系统有利于提高航空发动机压气机压力模拟真实输出压力的控制精度和响应速度。

    一种果蔬品质快速无损检测成像控制系统

    公开(公告)号:CN117074404A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311042267.2

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种果蔬品质快速无损检测成像控制系统,包括:系统显示及调节模块,用于实现选型、参数调节、进程显示和品质检测结果显示功能;实时控制及计算模块,用于实现Real‑Time端的任务分析和品质检测结果分析功能,其中任务分析包括转轮转动任务、电机控制任务和检测算法的分析,还用于实现FPGA端的实时控制与FPGA图像处理双线程任务功能;多光谱切换模块,主要由伺服电机、伺服电机驱动器、转轮、编码器和滤光片组成,用于实现伺服电机驱动、伺服电机控制、伺服电机反馈和转轮工位切换功能;图像采集模块,主要由相机组成,用于实现相机采集和图像输出功能。该系统有利于提高成像系统的快速性、实时性和精准性。

    基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统

    公开(公告)号:CN114995219A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210541036.5

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统,包括:上位机、ARM控制器、JTAG/SWD通信接口、USART串口通信模块、多路电源转换模块、N路步进电机驱动模块、N路步进电机、M孔径相机、棱镜旋转同步模块和图像处理模块。旨在提高旋转双棱镜多孔径成像系统图像输出的快速性、实时性,其次,在多个棱镜旋转的同时保证多个旋转棱镜的同步性。

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