公开(公告)号：CN117784141A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311854830.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  佟艺博 ,  王国勇 ,  刘晋腾 ,  张玉增 ,  王凯帆 ,  程琪 ,  章腾 ,  张昱源 ,  陈康帅 ,  焦志翔 ,  刘汝渝

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。

公开(公告)号：CN117132831A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311121854.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  张玉增 ,  王国勇 ,  佟艺博 ,  刘晋腾 ,  王凯帆 ,  刘汝渝 ,  王冲

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种用于煤矸识别的深度残差网络模型、煤矸识别方法及系统。其中，模型包括3×3卷积层、第一混合注意力层、第一Layer层、第二Layer层、第三Layer层、第四Layer层、第二混合注意力层、处理层、全连接层和Softmax层；3×3卷积层用于提取目标数据集的浅层特征信息；通过第一混合注意力层的处理，得到第一混合权重特征图；通过多个卷积层的处理，获得第二混合权重特征图；通过第二混合注意力层的处理，得到第三混合权重特征图；通过处理层进行Dropout处理，得到第四混合权重特征图；通过全连接层的处理，得到煤矸信息；Softmax层用于输出煤矸识别结果；本申请能够有效提高煤矸识别准确率。

公开(公告)号：CN118798026B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410779092.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张昱源 ,  佟艺博 ,  黄乾坤 ,  董轩 ,  张少聪 ,  韩海凤

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第一类型；当所述第一类型是预设类型时，确定所述边缘工程结构可靠；当所述第一类型不是预设类型时，获取所述边缘工程结构的置信度；基于所述置信度确定所述边缘工程结构是否可靠。该方能够通过分类模型和置信度完成卸载区边缘工程结构的可靠性检测，有效保障卸载区作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118798026A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779092.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张昱源 ,  佟艺博 ,  黄乾坤 ,  董轩 ,  张少聪 ,  韩海凤

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第一类型；当所述第一类型是预设类型时，确定所述边缘工程结构可靠；当所述第一类型不是预设类型时，获取所述边缘工程结构的置信度；基于所述置信度确定所述边缘工程结构是否可靠。该方能够通过分类模型和置信度完成卸载区边缘工程结构的可靠性检测，有效保障卸载区作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN115797423A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211560987.3

申请日：2022-12-07

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿

Inventor： 杨健健 ,  佟艺博 ,  周晓路 ,  吴淼 ,  杜智强 ,  罗文杰 ,  李健

IPC: G06T7/33

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统；其中方法包括：去除采集的巷道退化环境初始点云数据中的离群点，获得巷道退化环境有效点云数据；提取巷道退化环境有效点云数据中的关键点，获取关键点的FPFH特征；基于关键点的FPFH特征，采用采样一致性初始配准算法进行点云的粗配准，获得巷道退化环境点云粗配准变换矩阵；基于巷道退化环境点云粗配准变换矩阵，采用GICP算法获得点云之间坐标变换参数，完成点云的精配准；该方法能够有效提高掘进巷道退化环境的点云配准精度，在精配准环节也能提高配准效率。