-
公开(公告)号：CN117762135A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311731997.3
申请日：2023-12-16
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本公开实施例公开了一种掘进机位姿自动调整方法及系统。其中，方法包括：构建CP3S系统，基于该系统获取掘进机信息数据；基于获取掘进机信息数据获得掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵；基于掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵获得掘进机在巷道大地坐标系中的绝对位置信息和三维姿态信息；基于绝对位置信息、三维姿态信息、掘进机信息数据和历史数据，判断掘进机实际位姿是否偏离预定航线，若是，获取位姿偏差数据，并自动对掘进机进行实时位姿调整；若否，按照实际路径继续行进。该方法能够实现对掘进机的智能化精准控制，实现对掘进机位姿的自动调整。
-
公开(公告)号：CN117132831A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311121854.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种用于煤矸识别的深度残差网络模型、煤矸识别方法及系统。其中，模型包括3×3卷积层、第一混合注意力层、第一Layer层、第二Layer层、第三Layer层、第四Layer层、第二混合注意力层、处理层、全连接层和Softmax层；3×3卷积层用于提取目标数据集的浅层特征信息；通过第一混合注意力层的处理，得到第一混合权重特征图；通过多个卷积层的处理，获得第二混合权重特征图；通过第二混合注意力层的处理，得到第三混合权重特征图；通过处理层进行Dropout处理，得到第四混合权重特征图；通过全连接层的处理，得到煤矸信息；Softmax层用于输出煤矸识别结果；本申请能够有效提高煤矸识别准确率。
-
公开(公告)号：CN117785093A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830028.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本公开实施例公开了一种VR模拟驾驶的5D展示方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在VR头显模式下，基于所述VR头显模式获取VR头显显示的VR图像，以及所述VR图像的尺寸；根据所述VR图像的核心显示区域，确定前显示屏的显示内容；基于所述VR图像、所述VR图像的宽度尺寸、所述核心显示区域的尺寸和各个显示屏的尺寸，确定各个显示屏的显示内容。该方法/系统能够将VR头显的显示内容同步转播到5D展厅内，保障画面的图像质量一致性，基于5D展厅的显示屏进行了图像切分处理，更加注重对连接屏幕的适配，以确保应用在不同5D展厅上流畅运行，提高虚拟体验的逼真感。
-
公开(公告)号：CN117021140A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311207407.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种适用于小转弯半径的挂轨机器人，包括机器人本体、第一导轨机构、第一驱动机构、第二导轨机构、第二驱动机构和导向轮机构；第一导轨机构包括第一导轨、第一滑块和第二滑块，第一驱动机构包括第一电机组件和第一驱动轮，第二导轨机构包括第二导轨、第三滑块和第四滑块，第二驱动机构包括第二电机组件和第二驱动轮；第一导轨机构和第二导轨机构的滑块可自由沿纵向轴线移动；第一承载件和第二承载件分别与第一滑块、第二滑块和第三滑块、第四滑块连接，第一柔性连杆组件和第二柔性连杆组件与第一导轨和第二导轨对应设置；导向轮机构用于承载、导向机器人本体；本申请能够实现小转弯半径下挂轨机器人的灵活运行和稳定承载。
-
公开(公告)号：CN117787621A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817252.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06T17/00
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统。其中，方法包括：采集预设矿区的目标数据，构建平行仿真三维模型；基于平行仿真三维模型，预选多编组车辆、装载设备、运输设备、装载点、卸载点、待调度车辆到预设目的地的初始距离、待调度车辆到预设目的地的初始路径；对待调度车辆进行模拟测试，获得目标函数；若目标函数是否满足阈值，获取多编组协同智能调度策略。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的多编组调度方案，有效降低风险、降低成本、提高调度效率、提高资源利用率，实现运输路径最优化、生产效益最大化，同时确保安全运营。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784141A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311854830.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S7/41 , G01S7/36
Abstract: 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。
-
公开(公告)号：CN117789442A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817250.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06F30/20
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的基于平行仿真的露天矿单编组跟车调度方法及系统。其中，方法包括：构建目标矿区的仿真模型，其中，仿真模型包括若干有人驾驶车辆、若干无人驾驶车辆、若干挖机、目标矿区的实际三维地形以及目标矿区的运行环境；预选待跟车车辆、参照车辆以及预设路段，获得待跟车车辆、参照车辆在预设初始距离的行驶参数，其中，待跟车车辆与参照车辆航向相同；基于预设策略，在仿真模型中进行运行测试，获取待跟车车辆满足预设条件时的未来循迹路线。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的单编组调度方案，有效降低风险、降低成本，提高调度效率，确保安全运营。
-
公开(公告)号：CN117170367A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121856.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于多传感信息融合的轨道机器人避障控制方法及系统。其中，方法包括获取包括环境图像信息、环境湿度信息的环境信息；基于环境图像信息判断是否存在天气影响，若否，判定为正常运行工况，触发轨道机器人执行第一智能避障策略；若是，判断环境湿度信息反馈的湿度值是否大于预设湿度阈值，若是，判定为异常运行工况，触发轨道机器人执行第二智能避障策略；若否，判定为需要运维工况，触发轨道机器人执行第三智能避障策略；该方法可以全面获得轨道机器人所处的环境信息，获得轨道机器人所处的运行工况，并能够根据所划分的工况，实时、自动地调整轨道机器人的巡航速度，实现轨道机器人的智能避障控制，全面、精准、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN221872066U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323614543.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人，其中，复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同，所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动，以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来，当第二传感器失效时，会触发第一传感器，从而解决单一传感器可靠性较差的问题，使得设备或装置运行更安全、稳定。
-
公开(公告)号：CN222142461U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202323614545.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开实施例公开了一种检测仪器举升结构和检测机器人。其中，检测仪器举升结构包括设置在主体(1)上的驱动件(2)、第一连接件(7)、平行且间隔排列的主连接杆(3)和副连接杆(4)，驱动件(2)包括固定部和伸缩部，第一连接件(7)一端铰接于主体(1)上，伸缩部可滑动地设置在第一连接件(7)的另一端，以驱使第一连接件(7)绕铰接点转动，主连接杆(3)一端固定设置在第一连接件(7)上，另一端铰接有检测仪器(5)，副连接杆(4)的一端铰接于主体(1)上，另一端铰接于检测仪器(5)上。该装置能够通过调节伸缩部在第一连接件上的滑动距离，来改变第一连接件的转动角度范围，进而实现了检测仪器在高度上的可调性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.022 seconds)
