公开(公告)号：CN117784141A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311854830.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  佟艺博 ,  王国勇 ,  刘晋腾 ,  张玉增 ,  王凯帆 ,  程琪 ,  章腾 ,  张昱源 ,  陈康帅 ,  焦志翔 ,  刘汝渝

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。

公开(公告)号：CN118798026B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410779092.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张昱源 ,  佟艺博 ,  黄乾坤 ,  董轩 ,  张少聪 ,  韩海凤

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第一类型；当所述第一类型是预设类型时，确定所述边缘工程结构可靠；当所述第一类型不是预设类型时，获取所述边缘工程结构的置信度；基于所述置信度确定所述边缘工程结构是否可靠。该方能够通过分类模型和置信度完成卸载区边缘工程结构的可靠性检测，有效保障卸载区作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118798026A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779092.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张昱源 ,  佟艺博 ,  黄乾坤 ,  董轩 ,  张少聪 ,  韩海凤

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第一类型；当所述第一类型是预设类型时，确定所述边缘工程结构可靠；当所述第一类型不是预设类型时，获取所述边缘工程结构的置信度；基于所述置信度确定所述边缘工程结构是否可靠。该方能够通过分类模型和置信度完成卸载区边缘工程结构的可靠性检测，有效保障卸载区作业的稳定性和安全性。