公开(公告)号：CN117784141A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311854830.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  佟艺博 ,  王国勇 ,  刘晋腾 ,  张玉增 ,  王凯帆 ,  程琪 ,  章腾 ,  张昱源 ,  陈康帅 ,  焦志翔 ,  刘汝渝

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36

Abstract: 本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。

公开(公告)号：CN117785093A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311830028.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  罗丽琼 ,  于曼华 ,  付建华 ,  魏亚 ,  李达 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01 ,  G02B27/01

Abstract: 本公开实施例公开了一种VR模拟驾驶的5D展示方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在VR头显模式下，基于所述VR头显模式获取VR头显显示的VR图像，以及所述VR图像的尺寸；根据所述VR图像的核心显示区域，确定前显示屏的显示内容；基于所述VR图像、所述VR图像的宽度尺寸、所述核心显示区域的尺寸和各个显示屏的尺寸，确定各个显示屏的显示内容。该方法/系统能够将VR头显的显示内容同步转播到5D展厅内，保障画面的图像质量一致性，基于5D展厅的显示屏进行了图像切分处理，更加注重对连接屏幕的适配，以确保应用在不同5D展厅上流畅运行，提高虚拟体验的逼真感。

公开(公告)号：CN117787621A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817252.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  付建华 ,  魏亚 ,  罗丽琼 ,  李达 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统。其中，方法包括：采集预设矿区的目标数据，构建平行仿真三维模型；基于平行仿真三维模型，预选多编组车辆、装载设备、运输设备、装载点、卸载点、待调度车辆到预设目的地的初始距离、待调度车辆到预设目的地的初始路径；对待调度车辆进行模拟测试，获得目标函数；若目标函数是否满足阈值，获取多编组协同智能调度策略。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的多编组调度方案，有效降低风险、降低成本、提高调度效率、提高资源利用率，实现运输路径最优化、生产效益最大化，同时确保安全运营。

公开(公告)号：CN117789442A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817250.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  李达 ,  于曼华 ,  付建华 ,  魏亚 ,  罗丽琼 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC: G08G1/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06F30/20

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的基于平行仿真的露天矿单编组跟车调度方法及系统。其中，方法包括：构建目标矿区的仿真模型，其中，仿真模型包括若干有人驾驶车辆、若干无人驾驶车辆、若干挖机、目标矿区的实际三维地形以及目标矿区的运行环境；预选待跟车车辆、参照车辆以及预设路段，获得待跟车车辆、参照车辆在预设初始距离的行驶参数，其中，待跟车车辆与参照车辆航向相同；基于预设策略，在仿真模型中进行运行测试，获取待跟车车辆满足预设条件时的未来循迹路线。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的单编组调度方案，有效降低风险、降低成本，提高调度效率，确保安全运营。

公开(公告)号：CN116425143A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310416924.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张庆武 ,  苏鑫炎 ,  尹秀丽 ,  程琪 ,  孙阳 ,  黄浩 ,  杨健

IPC: C01B32/05 ,  C01G3/00 ,  C01G49/00

Abstract: 一种含有金属化合物的复合碳材料的制备方法，含有杂原子的芳环单体在氧化聚合过程中分子链通常带正电，而溶液体系中的金属络合物阴离子可以很好地与含杂原子的芳环聚合物分子链结合，形成金属离子掺杂的聚合物。该聚合物在惰性气氛下碳化生成含有金属化合物的复合碳材料。金属化合物与碳的有机结合使该材料具有独特的电化学性能，可以广泛应用于超级电容器、燃料电池、催化剂和二氧化碳捕集等领域。上述金属络合物通常为乙二胺四乙酸金属络合物、直接蓝86、茜素红‑S、活性翠蓝等，具有成本低、易获取、应用广的特点。