公开(公告)号：CN118798026B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410779092.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张昱源 ,  佟艺博 ,  黄乾坤 ,  董轩 ,  张少聪 ,  韩海凤

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第一类型；当所述第一类型是预设类型时，确定所述边缘工程结构可靠；当所述第一类型不是预设类型时，获取所述边缘工程结构的置信度；基于所述置信度确定所述边缘工程结构是否可靠。该方能够通过分类模型和置信度完成卸载区边缘工程结构的可靠性检测，有效保障卸载区作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118798026A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779092.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  张昱源 ,  佟艺博 ,  黄乾坤 ,  董轩 ,  张少聪 ,  韩海凤

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F119/02

Abstract: 本公开实施例公开了一种卸载区边缘工程结构可靠性检测方法、装置、介质、产品。其中，方法包括：构建分类模型；获取目标卸载区的第一点云数据，基于所述第一点云数据获得第一剖面图；基于所述第一剖面图和所述分类模型对所述边缘工程结构进行分类，获得第一类型；当所述第一类型是预设类型时，确定所述边缘工程结构可靠；当所述第一类型不是预设类型时，获取所述边缘工程结构的置信度；基于所述置信度确定所述边缘工程结构是否可靠。该方能够通过分类模型和置信度完成卸载区边缘工程结构的可靠性检测，有效保障卸载区作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118331046A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410344547.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  董轩 ,  王凯帆 ,  刘晋腾 ,  黄乾坤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开实施例公开了一种掘进机采运协同控制方法、装置、存储介质、程序产品。其中，方法包括：实时获取所述掘进机的工作状态数据；构建价值网络、目标网络和奖励函数；设置所述掘进机的动作参数，基于所述动作参数、所述工作状态数据、所述价值网络和所述奖励函数，获得经验数据；基于所述经验数据对所述价值网络和所述目标网络进行优化；基于优化后的价值网络和目标网络获得控制数据，基于所述控制数据对所述掘进机进行采运协同控制。该方法能够结合深度强化学习的神经网络算法，实现对掘进机的采运协同自主控制，使得采运效率最大化。