电机密封装置及其控制方法、机器人

    公开(公告)号:CN117345849A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311478318.6

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本申请涉及一种电机密封装置及其控制方法、机器人,该电机密封装置设置于电机与减速器之间,包括:电机机壳,其内部转动设置有转轴,转轴远离减速器的一端设置有后油封,后油封的唇口具有容纳润滑脂的容纳腔;温度传感器,设置于电机机壳靠近后油封的一侧,用于检测后油封的温度;以及注油枪,用于在后油封的温度异常时向容纳腔补充润滑脂。通过温度传感器可对后油封的温度进行常态化监测,当后油封温度高于温度异常阈值时,注油枪自动向后油封唇口处注入润滑脂,防止后油封发生干磨现象而导致油封材料加速老化,从而提高后油封的使用寿命。

    一种电机
    3.
    发明公开
    一种电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN117040183A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311005584.7

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明提供一种电机,包括机壳,所述机壳内设置有电机转轴,所述电机转轴上依次设置有制动器定子、制动器动子和摩擦盘,所述制动器动子位于所述摩擦盘与所述制动器定子之间,所述机壳内还设置有用于对所述制动器动子限位的限位件,所述限位件位于所述制动器动子背向所述制动器动子的一侧。根据本发明,能够克服现有技术中的制动器失电刹车时,由于摩擦盘受到制动器动子的冲击压力,摩擦盘会带动整个电机轴系发生轴向位移,导致码盘和编码器定子发生碰撞的缺陷,提高电机的制动性能。

    制动结构、制动结构的使用方法及电机

    公开(公告)号:CN117167418A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311226410.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种制动结构、制动结构的使用方法及电机,涉及电机技术领域。本发明的制动结构通过移动调节机构中的调节件,使弹性件对第二摩擦件施加不同大小的压力,当调节机构向第二摩擦件靠近时,压力增大,当调节机构远离第二摩擦件时,压力减小,从而改变第一摩擦件和第二摩擦件之间的静摩擦扭矩,实现对制动性能的调节,使电机的制动性能满足实际需要。制动结构能对第一摩擦件产生额外的压力,从而提高第一摩擦件与第二摩擦件之间的静摩擦扭矩,使电机在不更换弹性系数更大的弹簧或者摩擦因数更高的第一摩擦件的前提下,实现制动性能的提高,具有成本低的优势。

    转子以及电机
    5.
    发明公开
    转子以及电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116683671A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310746470.1

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本申请涉及一种转子以及电机,电机包括:转子铁芯和多个永磁体,转子铁芯具有沿周向方向间隔排布的多个安装槽,每个安装槽包括彼此连通的第一槽部和第二槽部,多个永磁体一一对应地设在多个安装槽内,每个永磁体包括第一磁体部和第二磁体部,第一磁体部配合在第一槽部内,第二磁体部配合在第二槽部内,第二磁体部连接在第一磁体部的朝向转子铁芯的外轮廓的一侧,第一磁体部的宽度大于第二磁体部的宽度。由此,通过设置第二磁体部,可以使永磁体在转子铁芯中的占比高,可以提高电机的扭矩,且第二磁体部更靠近电机的定子,可以提高第二磁体部的利用率,并且可以保证转子铁芯的机械强度,优化电机性能。

    转子以及电机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219999130U

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202321604825.5

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本申请涉及一种转子以及电机,电机包括:转子铁芯和多个永磁体,转子铁芯具有沿周向方向间隔排布的多个安装槽,每个安装槽包括彼此连通的第一槽部和第二槽部,多个永磁体一一对应地设在多个安装槽内,每个永磁体包括第一磁体部和第二磁体部,第一磁体部配合在第一槽部内,第二磁体部配合在第二槽部内,第二磁体部连接在第一磁体部的朝向转子铁芯的外轮廓的一侧,第一磁体部的宽度大于第二磁体部的宽度。由此,通过设置第二磁体部,可以使永磁体在转子铁芯中的占比高,可以提高电机的扭矩,且第二磁体部更靠近电机的定子,可以提高第二磁体部的利用率,并且可以保证转子铁芯的机械强度,优化电机性能。

    电机制动器和电机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219802075U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321190505.X

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种电机制动器和电机。该电机制动器包括定子铁芯(1)、动子铁芯(2)、转轮(3)、摩擦盘(4)和限位板(5),摩擦盘(4)套设在转轮(3)外,并位于动子铁芯(2)和限位板(5)之间,摩擦盘(4)为刚性结构,摩擦盘(4)包括盘身(7)和内轮毂(8),盘身(7)的两端均沿轴向凸出于内轮毂(8),内轮毂(8)的两端设置有弹性回位件,弹性回位件的一端连接在内轮毂(8)上,另一端固定连接在转轮(3)上。根据本实用新型的电机制动器,能够避免摩擦盘在制动器处于非制动状态时与限位板发生接触,消除不利的摩擦力矩,有效减小电机噪声,提高制动器的寿命。

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