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公开(公告)号：CN119696225A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863640.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276 , H02K15/027
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片及其成型方法、转子铁芯、伺服电机和机器人。该转子冲片包括冲片本体(1)，冲片本体(1)具有转子外圆(2)，在一个极下，冲片本体(1)的转子外圆(2)上设置有相对于转子外圆(2)向内凹陷的凹槽(3)和/或相对于转子外圆(2)向外凸出的凸起(4)。根据本发明的转子冲片，能够提高转子冲片的外轮廓冲压精度，降低电机齿槽转矩和转矩脉动，提高机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN119651953A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411879697.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机转子组件、电机、工业机器人，电机转子组件包括转轴及第一转子铁芯，所述第一转子铁芯上具有第一磁钢，所述转轴内具有容置腔，所述电机转子组件还包括磁通调节装置，所述磁通调节装置包括与所述第一转子铁芯连接的连接滑块以及处于所述容置腔内的调节组件，所述调节组件能够驱动所述连接滑块移动以带动所述第一转子铁芯沿所述转轴的轴向直线往复移动。本发明磁通调节装置具有的调节组件被设置于处于转轴之内的容置腔内，从而使得磁通调节装置能够尽量少的占用电机空间，使得电机结构更加紧凑，电机总体尺寸可以更小，这尤其适用于电机安装空间较为有限的工况。
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公开(公告)号：CN119171671A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411611686.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片、转子铁芯、转子组件及电机。该转子冲片包括本体(2)和多个磁钢通孔(3)，多个磁钢通孔(3)沿周向间隔设置在本体(2)上，相邻的磁钢通孔(3)之间形成多个平面区域，至少部分平面区域上开设有第一油槽(21)，第一油槽(21)与本体(2)的外周缘具有预设间隔。本发明所提供的转子冲片、转子铁芯、转子组件及电机能够解决现有伺服电机的防锈油脂容易挥发和飞溅到其他部件上，影响电机的运行稳定性和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN109244716B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811340913.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/648 , H01R13/73 , H01R4/2475 , H01R4/64
Abstract: 本发明公开了一种电机插座及其电机，属电力设备技术领域，其包括出线盒、不导电基座、表面有镀层的金属外壳、引线及插针组件组成，基座水平固定于出线盒内，插针组件位于基座上，其中插针组件至少包括两个插针，插针朝向电机的一端与引线的一端连接，金属外壳、出线盒上设置连接孔，使用通过连接孔的螺钉或销钉将金属外壳、出线盒与电机机壳一体连接，从而使金属外壳接地，防止金属外壳漏电。相比于现有技术，使用零部件更少，结构更简单，接地更可靠，且生产成本更低。
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公开(公告)号：CN116054492A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211663895.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/02 , H02K11/215 , H02K7/106 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供了一种电机组件和电器设备，其中，电机组件包括转轴、励磁制动器、磁电编码器，励磁制动器和磁电编码器沿转轴的轴向间隔设置；其中，磁电编码器包括磁钢轴套、磁钢、磁感应芯片，磁钢轴套与转轴的轴端连接，磁钢位于磁钢轴套远离转轴的一端，磁感应芯片位于磁钢远离转轴的一侧，且磁感应芯片与磁钢具有距离地设置；磁钢具有磁钢N极和磁钢S极，且磁钢N极的磁通量φN与磁钢S极的磁通量φS不相等，以使磁钢产生的磁钢磁场与励磁制动器产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片获取稳定的磁信号。本发明解决了现有技术中的电机内的励磁制动器干扰磁电编码器内的磁钢产生的磁场的问题。
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公开(公告)号：CN113541405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110860238.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/215 , H05K7/14
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN113685459B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN114151470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111583972.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号：CN112421810A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260718.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机、机床，其中电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本发明定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。
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公开(公告)号：CN110867996A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910995166.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
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