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公开(公告)号：CN117570161A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311026832.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种同步带机构的预紧力调节装置，包括相互啮合的凹型齿条和凸型齿条，凸型齿条沿凸起方向可以伸出或收缩。与现有技术相比较，本发明实施例提供的同步带机构的预紧力调节装置，通过旋转与凸形齿条和凹形齿条啮合连接的主齿轮，使得凸形齿条相对于凹形齿条伸出或者收缩，实现使得小臂支撑柱与电机安装板之间的间距也随之拉近或者拉远，最终能实现调节同步带的预紧力。
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公开(公告)号：CN115723119A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211538925.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本发明解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN115416008A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211161007.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用关节臂及机器人。关节臂包括：臂本体，臂本体能够绕旋转轴心旋转，臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个圆弧形散热通道的圆心与旋转轴心同心，且半径不同。本发明便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
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公开(公告)号：CN113601491B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110950383.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置包括：缓冲部，缓冲部可运动地设置在基座上，以用于与待限位部件接触以在待限位部件的推动下运动，以对待限位部件的运动进行缓冲限位；止挡部，设置在基座上，止挡部包括对缓冲部的回位运动进行避让的避让位置和对或缓冲部的回位运动进行止挡的止挡位置，止挡部在避让位置和止挡位置之间可运动地设置。本发明的限位装置解决了现有技术中的机器人的限位装置容易因回位动作与待限位部件发生二次碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN113146682A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117293466A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311225650.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/59
Abstract: 本发明公开了一种电池盒及工业机器人，解决了现有技术中误操作而造成编码器断电导致机器人位置丢失无法正常工作的问题。电池盒，包括：盒体，所述盒体内设置有两个电池腔；两个端盖，所述电池腔具有开口，所述端盖设置于对应的所述电池腔的开口处。本发明的电池盒及工业机器人，利用锁定装置对端盖进行锁定，使得端盖能够可靠地锁定在对应的电池腔的开口处，并且只有新电池完成安装后，此时新电池能够电路进行供电，另一个电池腔的端盖才能打开而拆除旧电池，从而避免了现有技术中新电池未安装到位而旧电池被拆除的问题，有效的保证了电池盒的供电持续性和可靠性，防止电池更换时的误操作而造成编码器断电，保证工业机器人的工作可靠。
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公开(公告)号：CN116690634A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310741663.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转动连接装置及机器人，该转动连接装置包括：柔性齿轮；刚性齿轮，套接于所述柔性齿轮的外壁，所述柔性齿轮和所述刚性齿轮同轴设置；刚性轴承，将所述柔性齿轮和所述刚性齿轮转动连接；导电滑环，与所述柔性齿轮共轴，所述导电滑环包括分别电连接的定子和转子，所述定子和所述转子能够相对转动，所述定子与所述柔性齿轮连接，所述转子与所述刚性齿轮连接；第一连接件，位于所述转子，所述第一连接件用于连接第一线缆；第二连接件，位于所述定子，所述第二连接件用于连接第二线缆。该转动连接装置及机器人，在能起到谐波减速器作用的同时内部结构布置合理、紧凑，实现机器人的360°全方位运动。
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公开(公告)号：CN114227643B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111532403.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配定位结构、机器人手臂以及机械人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中传统机械人大臂上减速机的安装方式，存在要求加工精度高且安装效率低的技术问题。该结构包括支撑连接架、充气胶垫、供气组件，充气胶垫设置在支撑连接架上，供气组件与充气胶垫相连接；三个以上充气胶垫连接在安装部件上，通过供气组件向充气胶垫内充入气体能使待定位部件在充气胶垫挤压下定位在安装部件上。本发明可以简化减速器安装工序，通过调节充气胶垫内的充气量，对减速器进行定位调节，从而调节减速器与其装配零件的同轴度，防止因为偏心现象导致减速器的损坏，降低减速器在安装或拆卸时的人力成本，可以提高减速器的安装效率。
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公开(公告)号：CN116538256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746415.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。
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公开(公告)号：CN116006654A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729189.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H57/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本发明能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。
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