-
公开(公告)号：CN114382979B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
-
公开(公告)号：CN116025679A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211731076.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
-
公开(公告)号：CN113601491A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950383.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置包括：缓冲部，缓冲部可运动地设置在基座上，以用于与待限位部件接触以在待限位部件的推动下运动，以对待限位部件的运动进行缓冲限位；止挡部，设置在基座上，止挡部包括对缓冲部的回位运动进行避让的避让位置和对或缓冲部的回位运动进行止挡的止挡位置，止挡部在避让位置和止挡位置之间可运动地设置。本发明的限位装置解决了现有技术中的机器人的限位装置容易因回位动作与待限位部件发生二次碰撞的问题。
-
公开(公告)号：CN113650006A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
-
公开(公告)号：CN116006654A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729189.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H57/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本发明能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305882B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110591257.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人末端丝杆刚度加强结构、机器人，其中刚度加强结构，包括丝杆、轴向位移驱动组件，所述轴向位移驱动组件能够驱动所述丝杆沿丝杆轴向伸缩，还包括至少三根弹性件，各所述弹性件的第一端与所述丝杆连接，各所述弹性件环绕所述丝杆间隔设置，所述丝杆伸出过程中，所述弹性件能够对所述丝杆施加与所述丝杆的伸出方向相反的轴向力以及背离所述丝杆的轴心一侧的径向力，且各所述弹性件对所述丝杆施加的所述径向力的合力为零。根据本发明，在丝杆处于伸出状态时，丝杆的刚度得到提升，丝杆末端的抖动现象得到缓解、丝杆稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN113305882A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110591257.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人末端丝杆刚度加强结构、机器人，其中刚度加强结构，包括丝杆、轴向位移驱动组件，所述轴向位移驱动组件能够驱动所述丝杆沿丝杆轴向伸缩，还包括至少三根弹性件，各所述弹性件的第一端与所述丝杆连接，各所述弹性件环绕所述丝杆间隔设置，所述丝杆伸出过程中，所述弹性件能够对所述丝杆施加与所述丝杆的伸出方向相反的轴向力以及背离所述丝杆的轴心一侧的径向力，且各所述弹性件对所述丝杆施加的所述径向力的合力为零。根据本发明，在丝杆处于伸出状态时，丝杆的刚度得到提升，丝杆末端的抖动现象得到缓解、丝杆稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN113650006B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
-
公开(公告)号：CN113146682B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
-
公开(公告)号：CN115313767A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946059.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机散热结构及作业机器人，包括底座、第一电机和散热组件，底座具有一密闭容腔，密闭容腔被配置为容置底座和第一电机，散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部，循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱，储液箱内储有冷却液，循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路，循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域，容纳区域至少包裹部分第一电机，动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本发明通过在第一电机的外部设置循环冷却管，可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收，提高电机的稳定性，不会因电机温度升高影响其性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.051 seconds)
