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公开(公告)号：CN117570161A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311026832.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种同步带机构的预紧力调节装置，包括相互啮合的凹型齿条和凸型齿条，凸型齿条沿凸起方向可以伸出或收缩。与现有技术相比较，本发明实施例提供的同步带机构的预紧力调节装置，通过旋转与凸形齿条和凹形齿条啮合连接的主齿轮，使得凸形齿条相对于凹形齿条伸出或者收缩，实现使得小臂支撑柱与电机安装板之间的间距也随之拉近或者拉远，最终能实现调节同步带的预紧力。
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公开(公告)号：CN115723119A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211538925.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本发明解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN115416008A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211161007.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用关节臂及机器人。关节臂包括：臂本体，臂本体能够绕旋转轴心旋转，臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个圆弧形散热通道的圆心与旋转轴心同心，且半径不同。本发明便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
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公开(公告)号：CN113146682A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
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公开(公告)号：CN114310859B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755667.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。
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公开(公告)号：CN114382979B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
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公开(公告)号：CN116164056A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572085.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/097 , B25J19/00 , F16D65/18 , F16H25/22 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本发明制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。
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公开(公告)号：CN116025679A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211731076.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
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公开(公告)号：CN114135640B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111423995.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种皮带传送装置及机器人，皮带张紧装置，包括安装座，用于安装皮带轮；及调节基座，沿第一方向位于安装座的一侧，且安装座相对调节基座可沿第二方向移动，第一方向与第二方向相交；其中，皮带张紧装置还包括调节件，调节件设于安装座及调节基座中的一者，安装座及调节基座中的另一者设有多个配合部，多个配合部沿第二方向间隔设置，调节件能够与其中一配合部相配合，以形成安装座定位于调节基座的一调节位。只需带动安装座相对调节基座沿第二方向移动，即可实现调节件与配合部的配合，进而完成皮带张紧力的调节，因此，无需使用张力计进行拉紧安装，仅一个人就能完成安装操作，简化了调节工序。
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