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公开(公告)号：CN114382979B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
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公开(公告)号：CN116164056A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572085.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/097 , B25J19/00 , F16D65/18 , F16H25/22 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本发明制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。
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公开(公告)号：CN116025679A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211731076.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
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公开(公告)号：CN115416008A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211161007.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用关节臂及机器人。关节臂包括：臂本体，臂本体能够绕旋转轴心旋转，臂本体末端形成有多个圆弧形散热通道，多个圆弧形散热通道的圆心与旋转轴心同心，且半径不同。本发明便于散热空气通过，降低风阻，提升空气流量，提升机器人关节散热效率，提升机器人关节零部件的性能及使用寿命，提升机器人整机的使用寿命及可靠性能。
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公开(公告)号：CN115313767A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946059.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机散热结构及作业机器人，包括底座、第一电机和散热组件，底座具有一密闭容腔，密闭容腔被配置为容置底座和第一电机，散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部，循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱，储液箱内储有冷却液，循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路，循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域，容纳区域至少包裹部分第一电机，动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本发明通过在第一电机的外部设置循环冷却管，可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收，提高电机的稳定性，不会因电机温度升高影响其性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114382979A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
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公开(公告)号：CN114310859B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN110318982B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910562447.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B39/00
Abstract: 本发明涉及一种排气消音器、压缩机和电器，所述消音器包括消音器主体，所述消音器主体内设有相互连通的多个腔室，所述消音器主体设有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口分别与同一个所述腔室连通。通过设置多个腔室，而且其中的一个腔室与进气口和出气口连通，则与进气口和出气口连通的腔室作为主腔室，而其他与主腔室直接或间接连通的腔室则作为共振腔室，这些共振腔室可以使其能够消除各种不同的特定频率的噪音，整体上提高了消音器的消音效果，避免了压缩机以及使用压缩机的电器对人们生活中的声环境造成破坏，提高了压缩机和使用压缩机的电器的舒适性，扩大了其应用范围，提高了其推广适用性。
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公开(公告)号：CN114135640B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111423995.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种皮带传送装置及机器人，皮带张紧装置，包括安装座，用于安装皮带轮；及调节基座，沿第一方向位于安装座的一侧，且安装座相对调节基座可沿第二方向移动，第一方向与第二方向相交；其中，皮带张紧装置还包括调节件，调节件设于安装座及调节基座中的一者，安装座及调节基座中的另一者设有多个配合部，多个配合部沿第二方向间隔设置，调节件能够与其中一配合部相配合，以形成安装座定位于调节基座的一调节位。只需带动安装座相对调节基座沿第二方向移动，即可实现调节件与配合部的配合，进而完成皮带张紧力的调节，因此，无需使用张力计进行拉紧安装，仅一个人就能完成安装操作，简化了调节工序。
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公开(公告)号：CN116006654A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211729189.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H57/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本发明能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。
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