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公开(公告)号：CN117484548A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311636106.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人防护组件和机器人。该机器人防护组件包括基座、大臂和小臂，所述大臂一端连接于所述基座上，另一端与所述小臂一端连接；支撑管，一端设于所述基座上，另一端设于所述小臂上；牵引绳，穿设于所述支撑管内，一端与所述小臂固定连接，另一端为活动端。本申请通过支撑管内穿设牵引绳方式，在停机状态下拉紧牵引绳，可以有效减轻电机和减速机的承重受损，使之不能受影响而导致性能下降，进而保证了机器人正常的使用，从而大大提高了机器人的运行安全性，减少了不必要的损失。
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公开(公告)号：CN117293466A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311225650.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/59
Abstract: 本发明公开了一种电池盒及工业机器人，解决了现有技术中误操作而造成编码器断电导致机器人位置丢失无法正常工作的问题。电池盒，包括：盒体，所述盒体内设置有两个电池腔；两个端盖，所述电池腔具有开口，所述端盖设置于对应的所述电池腔的开口处。本发明的电池盒及工业机器人，利用锁定装置对端盖进行锁定，使得端盖能够可靠地锁定在对应的电池腔的开口处，并且只有新电池完成安装后，此时新电池能够电路进行供电，另一个电池腔的端盖才能打开而拆除旧电池，从而避免了现有技术中新电池未安装到位而旧电池被拆除的问题，有效的保证了电池盒的供电持续性和可靠性，防止电池更换时的误操作而造成编码器断电，保证工业机器人的工作可靠。
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公开(公告)号：CN116572226A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310582214.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种SCARA机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。包括：丝杠组件，丝杠组件包括丝杠、设于丝杠上的限位件以及与丝杠螺纹传动配合的丝杠母；机械臂，用于带动丝杠、丝杠母和限位件整体绕机械臂的旋转中心做公转运动；基座，基座设置在限位件的公转运动方向上；其中，在丝杠的直线运动方向上设有第一缓冲装置、在丝杠的公转运动方向上设有第二缓冲装置，第一缓冲装置设于丝杠母上，第二缓冲装置设于基座上。本发明中通过在丝杆母和基座上分别设置缓冲装置，能够有效降低机器人零部件之间发生高速碰撞的碰撞力，从而不会使碰撞导致零部件的丧失正常使用能力，进而提高机器人运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115890746A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211731168.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本发明能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本发明装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117301120A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311325529.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种校准结构及其机器人，该校准结构包括零位线、一级刻度线、一级标识盘以及一级标识盘上的一级零位标识；具体的，零位线设置在第一机械臂上；一级刻度线设置在第二机械臂上；一级标识盘上设置有一级零位标识，一级标识盘与第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构相连，可以通过第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角。本发明的校准结构通过引入一级标识盘和一级零位标识，将一级标识盘与驱动调速机构相连，利用第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角，通过手动调整就可以保证机器人的准确度。
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公开(公告)号：CN119635708A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411862509.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节限位装置和机器人，涉及自动化设备技术领域。其包括第一关节主体、第二关节主体、限位块、盖板以及至少两块调节滑块。第二关节主体内嵌于第一关节主体中且与其转动连接。限位块滑动连接于第二关节主体上开设螺旋滑槽内。盖板与第一关节主体固定连接，限位块延伸至在盖板上开设的滑动孔内。调节滑块分别位于螺旋滑槽的两端，并且，第一关节主体与第二关节主体发生相对旋转时，限位块沿螺旋滑槽滑动，直至与调节滑块抵接形成旋转限位。从而可以通过螺旋滑槽的开设长度，和放置到螺旋滑槽中的调节滑块的数量，提高机器人的旋转关节的运行角度范围，并提高运行角度范围的调节便捷度。
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公开(公告)号：CN117086918A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311290637.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导液结构、机器人关节及其机器人，本发明的导液结构包括螺旋导液片以及与螺旋导液片能够摩擦锁合的摩擦驱动装置，通过将摩擦驱动装置与减速器相连，可以在电机的驱动轴向第一方向转动时，通过减速器来带动摩擦驱动装置转动，进而通过摩擦驱动装置与驱动螺旋导液片之间的摩檫力使得驱动螺旋导液片旋转，驱动螺旋导液片在旋转时将电机与减速器之间的润滑液输送至减速器，因此可以防止减速器的润滑油脂泄漏到电机的内部，保证电机的正常运行，而且在驱动螺旋导液片的搅拌下，可以使得减速器下方的润滑油脂向上方流动，避免了减速器因润滑油脂的缺少和堆积而造成的磨损问题，提高了减速器的润滑效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN218719537U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223096825.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L27/08 , F16L27/107 , F16L41/03 , F16L41/16
Abstract: 本实用新型提供一种气管压力调节装置和机器人，气管压力调节装置包括气管以及连接在气管端部的气管接头组件；气管接头组件包括接头法兰和两个以上压力调节接头，该气管接头组件通过接头法兰与气管连接，各压力调节接头均安装在接头法兰上且均与气管连通，每个压力调节接头内均设置有流量调节阀。该气管压力调节装置不仅满足气管在不同压力下的使用，而且结构简单，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN219132375U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223606440.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本实用新型能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本实用新型装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。
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