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公开(公告)号：CN116164056A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572085.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/097 , B25J19/00 , F16D65/18 , F16H25/22 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本发明制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。
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公开(公告)号：CN116025679A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211731076.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
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公开(公告)号：CN115890746A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211731168.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本发明能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本发明装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。
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公开(公告)号：CN115781647A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211013427.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人，包括：机械臂；执行机构，设置于所述机械臂末端，执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一传动轮，第二传动组件包括第二传动轮，轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接，用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动；制动装置，制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件，刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。
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公开(公告)号：CN117570161A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311026832.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种同步带机构的预紧力调节装置，包括相互啮合的凹型齿条和凸型齿条，凸型齿条沿凸起方向可以伸出或收缩。与现有技术相比较，本发明实施例提供的同步带机构的预紧力调节装置，通过旋转与凸形齿条和凹形齿条啮合连接的主齿轮，使得凸形齿条相对于凹形齿条伸出或者收缩，实现使得小臂支撑柱与电机安装板之间的间距也随之拉近或者拉远，最终能实现调节同步带的预紧力。
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公开(公告)号：CN115723119A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211538925.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本发明解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN113146682A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110529397.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种固线装置及机器人，固线装置包括：支撑架；第一绕线杆；第二绕线杆，第二绕线杆设置在支撑架上；伸缩件组，伸缩件组包括至少一个伸缩件，至少一个伸缩件设置在支撑架上，伸缩件的至少部分可伸缩地设置并与第一绕线杆连接，以使第一绕线杆相对支撑架可伸缩。将本固线装置应用于SCARA机器人中，以解决现有技术中的SCARA机器人的小臂处的线缆混乱的问题。
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公开(公告)号：CN114310859B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN117588550A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311314565.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及减速器，解决了现有技术中润滑油脂滴落至电机内而影响电机可靠性的问题。驱动组件包括壳体；电机，所述电机设置于所述壳体的下方，且所述电机的电机轴伸入至所述壳体内；用于承接润滑油脂的承接结构，所述承接结构设置于所述壳体内，且所述电机轴通过所述承接结构伸入所述壳体的内部。本发明的驱动组件及减速器，利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接，从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏，也能够避免减速器壳体的内部油脂减少，避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦，保证减速器的可靠性及使用寿命，而且承接结构收集的润滑油脂还能被再次利用，实现了润滑油脂的循环利用。
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公开(公告)号：CN117086918A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311290637.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导液结构、机器人关节及其机器人，本发明的导液结构包括螺旋导液片以及与螺旋导液片能够摩擦锁合的摩擦驱动装置，通过将摩擦驱动装置与减速器相连，可以在电机的驱动轴向第一方向转动时，通过减速器来带动摩擦驱动装置转动，进而通过摩擦驱动装置与驱动螺旋导液片之间的摩檫力使得驱动螺旋导液片旋转，驱动螺旋导液片在旋转时将电机与减速器之间的润滑液输送至减速器，因此可以防止减速器的润滑油脂泄漏到电机的内部，保证电机的正常运行，而且在驱动螺旋导液片的搅拌下，可以使得减速器下方的润滑油脂向上方流动，避免了减速器因润滑油脂的缺少和堆积而造成的磨损问题，提高了减速器的润滑效果和使用寿命。
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