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公开(公告)号：CN111596585A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010427362.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种系统的控制电路及方法。其中，该电路包括：多个等级的电压源；用于为系统中不同的负载供电；第一与门电路，与多个等级的电压源连接，用于对多个电压源的工作状态进行逻辑与运算，并依据运算结果输出控制信号；系统控制器，用于依据控制信号确定是否触发系统进入工作状态。本申请解决了实现多电压源时序控制的开发难度高、周期长、投入成本高以及开发过程中器件易损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967598A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570418.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种电机运动控制方法、系统及机器人，该方法包括：获取待处理对象中需要被执行预设操作的点云数据；对点云数据进行处理，以获取预设操作所对应的点云数据链表，点云数据链表表征待处理对象上的点被执行预设操作的顺序；将点云数据链表中的每个点在图像坐标系下的三维坐标值转换为电机坐标系下的位移坐标值；根据位移坐标值，控制电机运动。本申请中的待处理对象可以为待处理的曲面结构或其他结构，待处理对象需要被执行的预设操作可以为空间绘图、喷印等操作。本申请中将基于3D点云的路径规划方法应用在电机的运动控制中，省去了传统电机运动控制中的人工示教过程，避免了人工示教产生的误差，保证了控制电机运动时的准确性与精度。
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公开(公告)号：CN114123777A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111371789.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供了一种精密恒压的电源转换电路，涉及电源电路技术领域，包括第一分压电阻、第二分压电阻、稳压管、运算放大器和NPN型三极管，所述第一分压电阻、第二分压电阻限制输出电压阈值，所述稳压管限制输入电压的范围；本发明通过第一分压电阻、第二分压电阻、稳压管、运算放大器和NPN型三极管构成电源转换电路，无需集成电源芯片，通过第一分压电阻、第二分压电阻可以限制输出电压阈值，通过稳压管可以限制输入电压的范围，通过运算放大器可以限定输出电压在某一固定值的平衡作用，通过NPN型三极管可以放大电路电流、增加输出电压的驱动能力，由此替代集成电源芯片，获得一个低成本且精度较高的恒压电源，降低产品的成本。
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公开(公告)号：CN111769736B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010676418.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种控制电路。该发明包括：第一电路板，用于输出第一电压；电压转换电路，与第一电路板电连接，电压转换电路用于将第一电路板输出的第一电压转换为第二电压，其中，第二电压小于第一电压；第二电路板，与电压转换电路电连接，第二电路板用于接收第二电压并基于第二电压工作。通过本发明，解决了相关技术中主板给子板供电时，导致跨板供电电压大幅波动的问题。
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公开(公告)号：CN111769736A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010676418.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种控制电路。该发明包括：第一电路板，用于输出第一电压；电压转换电路，与第一电路板电连接，电压转换电路用于将第一电路板输出的第一电压转换为第二电压，其中，第二电压小于第一电压；第二电路板，与电压转换电路电连接，第二电路板用于接收第二电压并基于第二电压工作。通过本发明，解决了相关技术中主板给子板供电时，导致跨板供电电压大幅波动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116094139A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310084409.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06 , G01R19/165 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电源掉电检测及后备供电的保护电路，包括：电源输入端，用于为电压检测反馈电路和后备供电电路提供电能；电压检测反馈电路，用于实时监测电源输入端的电压，当电源输入端电压异常时，在后备供电电路供电下，输出紧急处理任务开启信号；后备供电电路，用于当电源输入端电压异常时，为电压检测反馈电路供电，当电源输入端电压正常时，进行储电。可以理解的是，本发明通过本掉电检测及后备供电的保护电路，系统可及时获取到掉电反馈信号，并通过后备供电电路及时进行主要数据的备份缓存，避免数据丢失。本发明可通过适当调整，满足不同电压等级电源的检测和掉电保护需求，电路结构简单，性价比高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115856661A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211594413.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明提供一种高精度锂电池充放电检测电路，其中，包括主控芯片、电流检测模块U1、RC电路和电池组；所述电池组串联有毫欧电阻WSL1，所述电池组串联有充放电接口P1，所述毫欧电阻WSL1的输入端和输出端与所述RC电路连接，所述RC电路与所述电流检测模块U1的输入端连接，所述电流检测电路的输出端与所述主控芯片连接；所述电池组用于充放电时，电流等同经过所述毫欧电阻WSL1，进而在所述毫欧电阻WSL1两端形成电压，电压经所述RC电路滤波后输入所述电流检测模块U1中，所述电流检测模块U1处理后将电流信息发送给主控芯片。本发明能够通过极少的原件实现检测电流的同时实现了高精度检测的目的。
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公开(公告)号：CN114172368A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111337755.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本申请涉及一种电压控制装置及用电设备，包括电压转换芯片、控制电路、反馈电路和偏置电路，控制电路一端用于接入控制信号，另一端连接电压转换芯片的反馈接收引脚，偏置电路一端用于接入偏置电压，另一端连接电压转换芯片的反馈接收引脚，电压转换芯片的输出引脚和反馈电路分别用于连接负载的两端，反馈电路连接电压转换芯片的反馈接收引脚。偏置电路可以接入使电压转换芯片正常工作的偏置电压，控制电路可以接入控制电压转换芯片工作的控制信号，通过改变控制信号可以改变控制电路上的电压，从而改变反馈电路上的电压，使负载上的电压和电流可调整，可满足更多负载的工作需求，提高了电压控制装置的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114054293A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111359025.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的喷胶控制系统及其使用方法，涉及喷胶控制技术领域，包括ARM硬件控制板卡、硬件系统和模块系统，所述硬件系统包括相机、送板传送带机构、显示器和X\Y\Z\U\V电机；所述模块系统包括基于Linux的多轴运动控制模块、基于Opencv的视觉检测模块、基于QT的支持人机交互系统模块；本发明使用ARM硬件控制板卡代替传统的运动控制卡+工控机可实现的功能，通过基于Linux的多轴运动控制模块、基于Opencv的视觉检测模块、基于QT的支持人机交互系统模块从软件层面上实现运动控制、视觉检测、人机交互功能，降低成本，解决传统喷胶控制系统成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117236274A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311290439.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F115/12
Abstract: 本申请涉及一种印制电路板仿真优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于频率低于700兆赫的印制电路板，包括：获取所述印制电路板的仿真模型，在不同频率下，对所述仿真模型进行仿真，获取所述仿真模型在不同频率下的特征阻抗值；在存在高于预设特征阻抗值的特征阻抗值的情况下，基于高于所述预设特征阻抗值的特征阻抗值的数量，在所述仿真模型中并联电容，并继续进行仿真，以优化所述印制电路板。采用本方法能够提高印制电路板的开发成功率。
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