公开(公告)号：CN114967598A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210570418.0

申请日：2022-05-24

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘丹 ,  王长领 ,  孙恩思 ,  张浩 ,  赵怀玉 ,  刘金达

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及一种电机运动控制方法、系统及机器人，该方法包括：获取待处理对象中需要被执行预设操作的点云数据；对点云数据进行处理，以获取预设操作所对应的点云数据链表，点云数据链表表征待处理对象上的点被执行预设操作的顺序；将点云数据链表中的每个点在图像坐标系下的三维坐标值转换为电机坐标系下的位移坐标值；根据位移坐标值，控制电机运动。本申请中的待处理对象可以为待处理的曲面结构或其他结构，待处理对象需要被执行的预设操作可以为空间绘图、喷印等操作。本申请中将基于3D点云的路径规划方法应用在电机的运动控制中，省去了传统电机运动控制中的人工示教过程，避免了人工示教产生的误差，保证了控制电机运动时的准确性与精度。

公开(公告)号：CN115112231A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210671626.X

申请日：2022-06-15

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵怀玉 ,  刘丹 ,  张浩 ,  乔雨

IPC: G01J1/42 ,  G08C25/00

Abstract: 本发明提供了一种光强检测设备及其检测方法，包括主板卡和光强板卡，主板卡上设置有第一电压转换模块和主控芯片，光强板卡上设置有第二电压转换模块和光强检测芯片；第一电压转换模块将电源电压转换为第一电压输入到第二电压转换模块，第二电压转换模块将第一电压转换为第二电压输入到光强检测芯片，第一电压高于第二电压；光强检测芯片用于对目标设备发射的光信号进行捕捉并将捕捉到的光信号转化为光强信号数据传输给主控芯片，主控芯片用于对所述光强信号数据进行分析，得出光强检测数据。本申请避免了低电压远距离传输造成的电压波动，为光强检测芯片提供了稳定的供电电压，在减小光强检测芯片的损坏率的同时提高了检测结果的稳定性。