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公开(公告)号：CN115617041A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211225621.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种导航控制方法、装置和AGV小车，所述导航控制方法包括：通过惯性传感器获取第一行进路径数据，通过二维码读码器获取第二行进路径数据；将所述第一行进路径数据和所述第二行进路径数据进行融合，得到实时AGV姿态数据；根据所述实时AGV姿态数据，产生用于进行模糊控制的实际输出值；根据所述实际输出值，对AGV的行进路径进行控制。本发明解决了现有技术中单独使用惯性传感器对AGV的姿态进行估算以及路径控制，误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115685991A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211185420.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种行进路径的纠偏方法。其中行进路径的纠偏方法，包括：根据行进物的坐标信息，以及速度曲线构建所述行进物的状态向量；根据卡尔曼滤波算法得到所述行进物在行进过程中所述状态向量的值；将所述状态向量的值传递给调节器进行偏差判断，若偏差需要纠正，则改变行进物左右轮的速度差，调节行进物的行进路径以纠正偏差。本发明可以对自动行驶技术实现的自动行驶过程进行精确的定位以及纠偏，确保行进物可以顺利沿着目标行进路径行驶。
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公开(公告)号：CN114967598A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570418.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种电机运动控制方法、系统及机器人，该方法包括：获取待处理对象中需要被执行预设操作的点云数据；对点云数据进行处理，以获取预设操作所对应的点云数据链表，点云数据链表表征待处理对象上的点被执行预设操作的顺序；将点云数据链表中的每个点在图像坐标系下的三维坐标值转换为电机坐标系下的位移坐标值；根据位移坐标值，控制电机运动。本申请中的待处理对象可以为待处理的曲面结构或其他结构，待处理对象需要被执行的预设操作可以为空间绘图、喷印等操作。本申请中将基于3D点云的路径规划方法应用在电机的运动控制中，省去了传统电机运动控制中的人工示教过程，避免了人工示教产生的误差，保证了控制电机运动时的准确性与精度。
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公开(公告)号：CN116034894A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211530429.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种喂食设备、喂食系统及喂食方法，属于喂食设备技术领域。其中喂食设备包括中空的料箱、控制器和投料装置；料箱的底部设有出料口；投料装置包括拨料扇叶，拨料扇叶转动设置在料箱内，拨料扇叶与料箱底壁之间形成若干个储料隔间；控制器与远程终端无线连接，且用于控制拨料扇叶的转动幅度，从而使得拨料扇叶转动时，将食料拨动至出料口处落料。本申请提供的方案，能够精准控制出料口的落料量，从而实现了通过远程终端精准控制喂食设备的投喂量，能够精准的依据实际情况对宠物进行喂食。
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公开(公告)号：CN115923837A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211397887.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV小车行驶优化方法、装置、AGV小车和可读存储介质，所述方法包括：获取AGV小车的直线行驶路径中的二维码点位的总数量，对二维码点位的总数量划分为若干行驶片段；获取该AGV小车经过每两个二维码点位产生的区间位移和当前获取时刻对应的在当前行驶片段产生的总位移；将AGV小车在当前行驶片段获取的各个区间位移和对应的总位移代入预设的位置计算模型，计算获取AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置；根据AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置调整AGV小车的控制参数以进入下一行驶片段。本发明避免了当一条路径上出现一个二维码的问题后整条路径将发生异常的问题的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112231A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210671626.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光强检测设备及其检测方法，包括主板卡和光强板卡，主板卡上设置有第一电压转换模块和主控芯片，光强板卡上设置有第二电压转换模块和光强检测芯片；第一电压转换模块将电源电压转换为第一电压输入到第二电压转换模块，第二电压转换模块将第一电压转换为第二电压输入到光强检测芯片，第一电压高于第二电压；光强检测芯片用于对目标设备发射的光信号进行捕捉并将捕捉到的光信号转化为光强信号数据传输给主控芯片，主控芯片用于对所述光强信号数据进行分析，得出光强检测数据。本申请避免了低电压远距离传输造成的电压波动，为光强检测芯片提供了稳定的供电电压，在减小光强检测芯片的损坏率的同时提高了检测结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN119178226A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411447149.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蓄热空调的控制方法及蓄热空调、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：检测空调末端的需求状态、以及检测蓄热机组的工作状态，其中，所述蓄热机组包括能源采集端、蓄热罐、以及蓄水池，所述蓄热罐用于对空调机组的功能段进行恒温换热，所述能源采集端的出水管通过第一阀门接入所述蓄热罐，通过第二阀门接入所述蓄水池；基于所述需求状态和所述工作状态控制所述第一阀门和所述第二阀门的状态。解决了相关技术中空调机组功耗高的技术问题，降低了空调机组的换热功耗，提高了能源利用效率。
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公开(公告)号：CN117114460A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310788857.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/215 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及家用电器生产技术领域，具体涉及一种产品数据信息化管理系统和点检方法。该产品数据信息化管理系统包括移动终端，所述移动终端设有信息管理模块和信息录入端，所述信息管理模块存储有防呆信息和识别信息；信息录入端用于向信息管理模块输入产品型号和产品信息；所述识别信息对应特定的防呆信息；所述信息管理模块根据录入的产品型号筛选识别信息继而调出防呆信息，所述信息管理模块通过调出的防呆信息判断所述产品信息是否录入正确，该产品数据信息化管理系统能够无纸化记录点检信息，具有防错防呆和容易管理与保存的优点。
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公开(公告)号：CN107806446B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710985563.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种导流结构、风机及空调，导流结构用于设置在风机的出风部上，至少包括第二导流部和套设在第二导流部外的第一导流部，第二导流部形成第一送风通道，第一导流部与第二导流部之间形成第二送风通道，第一送风通道和第二送风通道的出风总面积大于风机的出风部的出风面积。本申请中的导流结构形成两个送风通道，在扩大送风面积的同时，使得经过导流结构流出的气流更加平稳。本申请提供的空调的风机上设置有上述导流结构，经过导流结构的空气比较均匀的分散到换热器外表面的各个位置处，增强了换热器整体的换热性能，提高了空调的换热效率。
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公开(公告)号：CN111103208A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010014553.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种黄铜件氨熏试验系统及其控制方法。该系统包括：控制器、夹具、计时器、传输轨道、沿所述传输轨道的传输方向依次设置的若干个处理容器、若干第一位置传感器；所述传输轨道包括传送带；所述若干第一位置传感器分别与所述若干处理容器一一对应设置；所述控制器，用于根据接收的所述第一位置传感器的感应信号确定所述黄铜件当前到达的所述处理容器，控制所述夹具夹持所述黄铜件放入当前到达的所述处理容器中以进行处理并控制所述计时器进行计时，当计时时间满足当前到达的所述处理容器对应的预设处理时间时，控制所述夹具夹持所述黄铜件回到所述传送带继续运动，以实现氨熏实验中对所述黄铜件的若干处理步骤。
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