公开(公告)号：CN109482992A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811119139.2

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张勇 ,  王亚东 ,  曾键波 ,  唐钰杰 ,  戴锦涛 ,  关涛 ,  黄仁龙 ,  蔡国旗

IPC: B23H11/00 ,  B23H1/04

Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。

公开(公告)号：CN109482992B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201811119139.2

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海格力精密模具有限公司

Inventor： 张勇 ,  王亚东 ,  曾键波 ,  唐钰杰 ,  戴锦涛 ,  关涛 ,  黄仁龙 ,  蔡国旗

IPC: B23H11/00 ,  B23H1/04

Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。