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公开(公告)号：CN113250534A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110579831.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，控制装置包括：安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109482992B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN113250534B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110579831.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，控制装置包括：安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。
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公开(公告)号：CN109482992A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN108453647A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810491303.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本发明的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
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公开(公告)号：CN208428135U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820767953.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本实用新型的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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