一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113250534A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110579831.9

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法,控制装置包括:安全门锁,安全门锁连接有安全门锁控制盒,安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽;系统控制盒,系统控制盒上设有第二系统钥匙槽;系统钥匙,控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能;第一开关门钥匙,控制安全门锁的开启或关闭;其中,生产线停止运行后,拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙,并插入第一系统钥匙槽后,第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上,即使人员误操作或发生故障的情况下,也不会造成事故。

    一种随机器人联动的物料集中仓
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111390622A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010237523.3

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓,包括滑动装置和用于取放物料的机器人;所述滑动装置包括滑轨;所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓;该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动;所述物料集中仓包括物料库和识别装置;所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动,在同一位置实现物料的集成,在需要对不同的物料切换时,实现快速的切换和对接,减少切换及等待的时间,同时经过识别装置对物料进行识别感知,使机器人能够精确取放物料,加快取放物料的效率,节约时间。

    一种电极自动化运输系统

    公开(公告)号:CN109250411B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201811095772.2

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统,包括控制装置、运输小车及运输轨道,该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间,运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置,控制装置与运输小车通讯连接,用于控制运输小车沿运输轨道运行,以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明,电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行,该运输小车按设计好的运输轨道运行,不需要再依赖于人工进行电极的转移,提高电极加工过程中的自动化程度,加快生产效率。

    一种电火花加工装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109108404A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811119689.4

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法,其中,该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置,在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构,位于加工电极下方,用于固定承载工件的托盘,工件定位装置与电火花加工机床分离设置,用于将工件在托盘上进行定位,工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息,控制装置设于电火花加工机床上,该控制装置能够获取该位置信息,并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明,解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中,直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。

    一种电火花加工装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109108404B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201811119689.4

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法,其中,该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置,在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构,位于加工电极下方,用于固定承载工件的托盘,工件定位装置与电火花加工机床分离设置,用于将工件在托盘上进行定位,工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息,控制装置设于电火花加工机床上,该控制装置能够获取该位置信息,并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明,解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中,直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。

    一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113250534B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110579831.9

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法,控制装置包括:安全门锁,安全门锁连接有安全门锁控制盒,安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽;系统控制盒,系统控制盒上设有第二系统钥匙槽;系统钥匙,控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能;第一开关门钥匙,控制安全门锁的开启或关闭;其中,生产线停止运行后,拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙,并插入第一系统钥匙槽后,第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上,即使人员误操作或发生故障的情况下,也不会造成事故。

    一种电极自动化运输系统

    公开(公告)号:CN109250411A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811095772.2

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统,包括控制装置、运输小车及运输轨道,该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间,运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置,控制装置与运输小车通讯连接,用于控制运输小车沿运输轨道运行,以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明,电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行,该运输小车按设计好的运输轨道运行,不需要再依赖于人工进行电极的转移,提高电极加工过程中的自动化程度,加快生产效率。

    一种随机器人联动的物料集中仓

    公开(公告)号:CN212470666U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202020433197.9

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本实用新型涉及了一种随机器人联动的物料集中仓,包括滑动装置和用于取放物料的机器人;所述滑动装置包括滑轨;所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓;该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动;所述物料集中仓包括物料库和识别装置;所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本实用新型提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动,在同一位置实现物料的集成,在需要对不同的物料切换时,实现快速的切换和对接,减少切换及等待的时间,同时经过识别装置对物料进行识别感知,使机器人能够精确取放物料,加快取放物料的效率,节约时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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