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公开(公告)号：CN109116013B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811115598.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种多重免疫分析仪,一种多重免疫分析仪，包括有机架，还包括有第一取放机构、自动传送装置、混匀装置、孵育振荡装置、磁片平铺装置、移送机构及第二取放机构，本发明通过自动传送装置为实验输送反应管，通过移送机构分别放置在第一取放机构上的实验标本、第二取放机构上的稀释液及混匀装置上的试剂注入到反应管中，通过孵育振荡机构提供实验标本与试剂反应所需的温度及混匀条件进行孵育，再通过磁片平铺装置将磁片平铺在反应管的底部，提高检测的准确性，本发明能够确保高效、准确、自动化的完成整个实验流程。
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公开(公告)号：CN119045539A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411169057.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于机械控制的校准方法及校准控制装置，其中校准方法应用于运动系统中，包括：依次执行工作部件在至少一个方向的各方向上的校准检测过程；在每个所检测方向的校准检测过程中，获取所检测方向上工作部件移动至各固定件的实际控制量；根据校准检测过程中工作部件移动至各固定件的实际控制量，确定工作部件在对应检测方向上的实际偏差量；基于各实际偏差量，对工作部件在对应检测方向上的位置偏差进行分阶段修正。本发明能够准确地判断当前机械控制精度的偏差值，同时结合分阶段的补偿方式对工作部件进行修正，提升精度修正效果。
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公开(公告)号：CN111157753B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010048766.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括试剂冷藏装置、抓手装置、穿刺复融装置及孵育装置；试剂冷藏装置，用于冷藏反应管及其内部的试剂；试剂冷藏装置中的反应管通过抓手装置转移至穿刺复融装置上；穿刺复融装置，用于对反应管内的试剂进行加热复融，并将反应管上的铝膜刺穿；经穿刺复融装置处理后的反应管，通过抓手装置转移至所孵育装置上；孵育装置，包括孵育基座和用于存放反应管的孵育转盘；孵育转盘转动设置于孵育基座上，孵育基座上设置有多个用于对反应管进行振荡的振荡组件。全自动化学发光免疫分析仪体积小、自动化程度高且操作方便。
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公开(公告)号：CN118081736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311843470.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种加样臂取针的控制方法、装置和电子设备，包括：取针步骤，水平移动加样臂至采样针上方的初始位置，通过第三电机控制加样臂向下移动预设的取针步数；其中，第三电机的速度和力矩可调；回针步骤，通过第三电机控制加样臂上升至初始位置，确定加样臂上升的步数为回程步数，将取针步数与回程步数的差值作为失步步数；判断步骤，基于光电传感器判断加样臂是否扎取到采样针、基于失步步数判断其是否在预设失步阈值范围内、基于气压传感器在取针步骤及回针步骤中采集的气压值判断其是否在预设的压力范围内；若三者均判断为是，则输出正常取针结果。该方式中，可以形成闭环控制，进一步保证密闭、不漏气。
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公开(公告)号：CN109116013A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811115598.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种多重免疫分析仪,一种多重免疫分析仪，包括有机架，还包括有第一取放机构、自动传送装置、混匀装置、孵育振荡装置、磁片平铺装置、移送机构及第二取放机构，本发明通过自动传送装置为实验输送反应管，通过移送机构分别放置在第一取放机构上的实验标本、第二取放机构上的稀释液及混匀装置上的试剂注入到反应管中，通过孵育振荡机构提供实验标本与试剂反应所需的温度及混匀条件进行孵育，再通过磁片平铺装置将磁片平铺在反应管的底部，提高检测的准确性，本发明能够确保高效、准确、自动化的完成整个实验流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119702272A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879012.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种使用旋转器的分离方法及装置，其中分离方法包括：获取目标指令，目标指令包括对第一电机的第一使能信息和对第二电机的第二使能信息；根据第一使能信息选择性驱使第一电机转动，以及根据第二使能信息选择性地驱使第二电机转动，其中，当第一使能信息和第二使能信息分别使第一电机和第二电机共同作用于分离容器时，第一电机的目标转速设定的优先级高于第二电机的目标转速设定的优先级，并且使第二电机的目标转速与第一电机的目标转速相匹配。本发明提供的分离方法及装置，能够有效提升分离装置的响应速度和转速，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN117589516A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311631279.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针状通道的吸液方法与吸液系统，该吸液方法包括获取一次完整吸液过程中多个采样点实际压力值；获取已记录的历史均值曲线中多个采样点的压力均值，并获取已记录的历史极小值曲线中多个采样点的压力极小值、已记录的历史极大值曲线中多个采样点的压力极大值，依据各采样点对应的实际压力值、压力均值以及压力极小值、压力极大值计算该次吸液过程的异常判据；将异常判据与异常阈值进行比较，判断该次吸液过程是否存在异常，如存在异常，则发出警告信息，如不存在异常，则更新各采样点以下的其中一个数据：各采样点的压力极大值、压力极小值、压力均值。本发明还提供实现上述方法的吸液系统。本发明能自适应检测环境的变化。
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公开(公告)号：CN114646772A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210263425.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液体加样方法、装置和系统。其中，该方法包括：确定液体的目标加注位置；基于目标加注位置确定液体加样系统的移液针的加注初始位置；控制液体加样系统的移液针水平移动；当移液针水平移动至加注初始位置时，控制移液针射出液体，并且保持移液针继续水平移动，以使液体以抛物线轨迹注入液体加样系统的反应容器中。该方式中，可以在移液针移动的过程中完成液体加样的动作，可以有效提高加样效率，提高加样精度，降低加样成本，不会导致液体飞溅。
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公开(公告)号：CN111157753A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010048766.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括试剂冷藏装置、抓手装置、穿刺复融装置及孵育装置；试剂冷藏装置，用于冷藏反应管及其内部的试剂；试剂冷藏装置中的反应管通过抓手装置转移至穿刺复融装置上；穿刺复融装置，用于对反应管内的试剂进行加热复融，并将反应管上的铝膜刺穿；经穿刺复融装置处理后的反应管，通过抓手装置转移至所孵育装置上；孵育装置，包括孵育基座和用于存放反应管的孵育转盘；孵育转盘转动设置于孵育基座上，孵育基座上设置有多个用于对反应管进行振荡的振荡组件。全自动化学发光免疫分析仪体积小、自动化程度高且操作方便。
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公开(公告)号：CN111015714A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911361876.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 珠海丽珠试剂股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构以及医疗设备，涉及医疗器械技术领域。该抓取机构包括安装基座、电磁铁、移动件以及抓手，抓手包括相对且间隔设置的两组抓取组件；电磁铁安装于安装基座，且电磁铁的工作杆与移动件连接，抓取组件转动连接于安装基座；移动件具有相背设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与抓手中的两组抓取组件连接；电磁铁能够带动移动件移动，移动件能够推动抓手中的两组抓取组件互相远离，且各抓取组件均具有自动回位的运动趋势；医疗设备包括上述的抓取机构，以缓解现有技术中转移抓取的工具结构复杂、制作成本较高的技术问题。
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