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公开(公告)号：CN115548623B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211223133.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种新型剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构是由N个边的正多边形为中心，周边以长方形和三角形交替排列的方式组网来划分型面，并映射到抛物面形成的，其包括中心的正N棱柱以及设置在正N棱柱外侧的M层可展层面，每一层可展层面均包括P个矩形单元以及连接相邻矩形单元的P个三角形，正N棱柱的的顶角和底角之间以及顶面的矩形单元和底面的矩形单元之间借助于剪叉折叠杆连接，通过改变剪叉式组网的层数，能够改变空间可展天线机构的大小。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开可控性与可靠性高。除此之外，空间可展天线机构具有高度的旋转对称性，大大降低了加工制造难度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119017370A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411317586.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索驱动的多闭环可展开空间捕获机械手，属于空间可展机构技术领域，其包括第一折展机械手、第二折展机械手和可变形底座，第一折展机械手和第二折展机械手对称设于可变形底座上，且第一折展机械手和第二折展机械手均包括底板、多层可展单元、第一绳驱动单元和第二绳驱动单元，可展单元设于底板上且相邻两层可展单元之间通过共用一组中间框架串联连接，共同构成多闭环可展单元结构，第一绳驱动单元和第二绳驱动单元均设于底板底部用于实现对第一折展机械手和第二折展机械手的折叠变形，继而完成对目标物体的捕获。本发明具有可扩展性高、自适应性抓取能力强和可折叠便于运输等优点，能够在卫星、空间站和空间探测器上得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN118645787A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410769820.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种含有等效转动铰链的多闭环复合式天线折展机构，涉及空间折展机构技术领域，其包括卫星体、折展组件、天线面板和等效转动铰链，折展组件对称设置在卫星体的两侧，卫星体通过折展组件与天线面板连接，相邻天线面板间通过等效转动铰链转动连接，本发明通过折展组件和等效转动铰链的配合实现天线面板的折叠和展开，仅需添加一个驱动便能实现天线面板的展开和收拢，通过等效转动铰链能有效减小展开或收拢下天线面板间的间隙，且天线面板展开或收拢时通过等效转动铰链实现限位锁定，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强和空间折叠简单等优势，满足空间大型天线的使用要求，能较好的应用于通讯卫星和空间飞船上。
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公开(公告)号：CN118630455A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410900696.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉双棱锥结构的环形可展开天线机构，涉及折展机构技术领域，其包括多个剪叉双棱锥单元，每个剪叉双棱锥单元由两个相同的棱锥组成，且每个剪叉双棱锥单元均关于中心水平投影镜像对称，各构件之间的连接副均为转动副，本发明通过改变剪叉双棱锥单元的杆长参数和单元数量即可形成不同口径的可展天线，稳定性高、整体结构刚度大，同时整个环形天线机构内所有单元结构相同，便于加工与制造，该可展开天线仅有一个自由度且主体构架由剪叉装置构成，整体结构简单，展开过程易于控制，可较好的应用于大口径星载天线、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN115483523B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211212228.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构，其包括由N个第一折展单元形成的第一层多面式环形桁架和N个第二折展单元形成的第二层多面式环形桁架，其中N为大于等于3的整数，第一折展单元为梯形棱柱单元，第二折展单元为三棱柱单元。相邻的第一折展单元通过共用侧边的两个底部关节节点和两个中间关节节点彼此连接组成第一层多面式环形桁架；相邻的第二折展单元通过共用两个顶部关节节点彼此连接组成第二层多面式环形桁架；相邻的第一折展单元与第二折展单元通过共用两个中间关节节点进行连接。本发明的整体天线结构刚度较高，可完全满足空间大口径可展开天线的使用刚度要求，能够适用于多种场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117283581A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311453148.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其包括第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板、中心面板、舵机和机械臂，第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板和第六面板均对称设置在中心面板的四周，且以中心面板的对角线为对称轴，相邻面板间通过折痕铰接，多个面板依次铰接联动，机械臂与中心面板的中心处连接；本发明将折纸与机构设计相结合，通过舵机改变第六面板间的夹角，进而带动各面板收拢，再通过机械臂锁定且保持相对位置，从而形成椭球状薄壁结构快速实现抓取动作，具有抓取响应速度快、质量轻、收展比高和捕获效率高的优点，用于空间非合作目标的精准捕获。
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公开(公告)号：CN117146867A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311112979.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种硅胶增强相织物基拉伸传感器，涉及智能可穿戴技术领域，其包括：信号模块、感知模块、第一导线和第二导线；感知模块包括依次贴合连接的第一硅胶层、第一导电层、织物基层、第二导电层和第二硅胶层；第一硅胶层、第一导电层、织物基层、第二导电层和第二硅胶层的大小与形状相同且相互平行；第一导线的第一端与第一导电层连接，第一导线的第二端与信号模块电连接；第二导线的第一端与第二导电层连接，第二导线的第二端与信号模块电连接。本发明提高了织物基材料传感器的量程与感知灵敏度，保证了织物基材料经重复拉伸后的测量精度，且制备工艺简单，降低了制备的成本。
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公开(公告)号：CN117063675A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311251551.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟，播种装置将沙生植物种子撒入沟中，出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置，铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压，并用覆土轮回填沙土加固草席，喷洒装置喷洒化学固沙材料，增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式，减轻了劳动强度，提高了治沙效率，为沙漠治理贡献力量。
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公开(公告)号：CN114833802B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210509239.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3RRR‑3UPS并联机构的球面调姿平台，其包括固定平台、卸荷球弧支板、驱动分支和末端平台，固定平台的中间部均布环绕设有卸荷球弧支板，且末端平台设于固定平台的上方，末端平台中卸荷撑架底部的撑架球头与卸荷球弧支板点接触，且驱动分支均布设于固定平台与所述末端平台之间。驱动分支中上球面杆的第一端与下球面杆的第一端转动连接，电动推杆轴的第一端与下球面杆的下端面球副连接，且电动推杆轴的第二端与电动推杆座移动副连接，电动推杆座的下端与万向铰底座万向副连接，且上球面杆的第二端与上支撑板转动连接，下球面杆的第二端与固定平台转动连接。本发明具有可靠性强、承载力大、刚度大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN109659658B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910047563.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
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