公开(公告)号：CN116968941A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311001622.1

申请日：2023-08-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  刘枫 ,  江源 ,  张嘉川 ,  董晋铭 ,  李少哲

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种刚柔耦合空间折展网系捕获机械手，其包括直线驱动组件和捕获收展组件，捕获收展组件沿圆周均布在直线驱动组件四周，直线驱动组件包括丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、固定座、移动花盘、导柱、支撑架和基座，移动花盘套设在丝杠螺母上，捕获收展组件包括顶端指节、连接指节、转轴、扭簧、底端指节和柔索，顶端指节通过转轴与连接指节转动连接，扭簧套设在转轴上，柔索呈螺旋状依次穿设在各指节中，本发明通过滚珠丝杠与扭簧驱动各指节运动，柔索和捕获收展组件相配合形成捕获网，仅需单根柔索就能控制捕获网收拢与展开，且能根据需求调节捕获网的伸展半径，具有折展比大、适应性强和捕获空间大等优点。

公开(公告)号：CN118867634A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410974946.1

申请日：2024-07-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  董晋铭 ,  王奕航 ,  任伽齐 ,  刘兴雨 ,  李明洋

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/12 ,  H01Q15/16 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提供一种基于曲面折纸机构的空间可展开固面天线，涉及可展开天线技术领域，其包括面板折叠组件、折展组件、锁定机构和铰链结构，面板折叠组件沿圆周设置在折展组件周侧，面板折叠组件的第二面板与折展组件的L形杆转动连接，面板折叠组件中各个面板间通过铰链结构转动连接，天线完全展开后，面板折叠组件通过锁定机构自锁，本发明通过驱动丝杠带动移动花盘升降，面板折叠组件中各个面板在L形杆与折展杆的配合下运动，面板折叠组件中各个面板与铰链配合形成伞状抛物反射面，实现固面天线的展开与收拢，完全展开后第二面板通过锁定机构与中心圆盘快速锁定，具有高可靠性、高稳定性和高折展比等特点，能应用于卫星通信、深空探测或电子对抗中。

公开(公告)号：CN117199776A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311353733.9

申请日：2023-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  张嘉川 ,  胡啸宇 ,  苑展图 ,  董晋铭 ,  周远智

IPC: H01Q1/28 ,  H01Q1/08 ,  H01Q1/12 ,  H01Q15/16

Abstract: 本发明涉及一种基于剪式六棱台单元的抛物面构架式可展开天线机构，其包括多个剪式六棱台可展单元，每个剪式六棱台可展单元中相邻顶部内花盘之间通过上同步杆连接，相邻底部内花盘之间通过下同步杆连接，相邻顶部内花盘与底部内花盘之间通过剪叉杆连接，外花盘相应设于每个底部内花盘的外侧，且相邻外花盘之间通过外同步杆连接，顶部内花盘与外花盘之间通过腹杆连接，底部内花盘与腹杆之间通过底杆连接，相邻两个剪式六棱台可展单元之间设有三处连接，相邻两个剪式六棱台可展单元之间通过连接件、下连接杆以及上连接杆连接。本发明天线机构仅有一个自由度，可以形成任意口径的特大型可展天线，具有刚度高、稳定性强和收拢率高的优点。

公开(公告)号：CN118645787A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410769820.0

申请日：2024-06-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  任珈齐 ,  王奕航 ,  董晋铭 ,  刘兴雨 ,  毛亚萌

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q1/27 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提供一种含有等效转动铰链的多闭环复合式天线折展机构，涉及空间折展机构技术领域，其包括卫星体、折展组件、天线面板和等效转动铰链，折展组件对称设置在卫星体的两侧，卫星体通过折展组件与天线面板连接，相邻天线面板间通过等效转动铰链转动连接，本发明通过折展组件和等效转动铰链的配合实现天线面板的折叠和展开，仅需添加一个驱动便能实现天线面板的展开和收拢，通过等效转动铰链能有效减小展开或收拢下天线面板间的间隙，且天线面板展开或收拢时通过等效转动铰链实现限位锁定，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强和空间折叠简单等优势，满足空间大型天线的使用要求，能较好的应用于通讯卫星和空间飞船上。

公开(公告)号：CN118630455A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410900696.7

申请日：2024-07-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  张嘉川 ,  苑展图 ,  王奕航 ,  董晋铭 ,  刘兴雨

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/36

Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉双棱锥结构的环形可展开天线机构，涉及折展机构技术领域，其包括多个剪叉双棱锥单元，每个剪叉双棱锥单元由两个相同的棱锥组成，且每个剪叉双棱锥单元均关于中心水平投影镜像对称，各构件之间的连接副均为转动副，本发明通过改变剪叉双棱锥单元的杆长参数和单元数量即可形成不同口径的可展天线，稳定性高、整体结构刚度大，同时整个环形天线机构内所有单元结构相同，便于加工与制造，该可展开天线仅有一个自由度且主体构架由剪叉装置构成，整体结构简单，展开过程易于控制，可较好的应用于大口径星载天线、空间站和空间探测器上。

公开(公告)号：CN117283581A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311453148.6

申请日：2023-11-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  董晋铭 ,  王奕航 ,  李少哲 ,  张嘉川 ,  赵永生

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其包括第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板、中心面板、舵机和机械臂，第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板和第六面板均对称设置在中心面板的四周，且以中心面板的对角线为对称轴，相邻面板间通过折痕铰接，多个面板依次铰接联动，机械臂与中心面板的中心处连接；本发明将折纸与机构设计相结合，通过舵机改变第六面板间的夹角，进而带动各面板收拢，再通过机械臂锁定且保持相对位置，从而形成椭球状薄壁结构快速实现抓取动作，具有抓取响应速度快、质量轻、收展比高和捕获效率高的优点，用于空间非合作目标的精准捕获。