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公开(公告)号：CN113532318A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791412.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN112828042A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110265594.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于高硬脆合金箔带轧制的增塑微型轧机，以适用于300mm以内的小型带材的轧制实验以及工业生产应用；其包括冷却润滑泵站、支撑平台、开卷与卷曲装置、控制柜、支撑架组件、轧机主体、传动柜、操作台、液压泵站、回水槽和十字万向联轴器；区别于大型工业生产轧机和小型实验轧机，微型轧机整体布置于一个台面上，具有结构紧凑、占用空间小的特点；增塑微型轧机在同水平轧机中具有更加精确的调节手段，能实现更高精度的轧制试验；增塑微型轧机由于结构尺寸很小，因此能在进行轧制试验的过程中，使用较少的材料得到精确的结果，节约能源的同时也节省了材料的损耗。
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公开(公告)号：CN112722099A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110121084.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种轮履复合式移动爬楼机器人，其包括结构框架、电源管理箱、两个前臂机构和两个后臂机构，结构框架正下方固定设有电源管理箱，前臂机构包括两个前臂机构，且两个前臂机构对称设于结构框架的前端，后臂机构包括两个后臂机构，且两个后臂机构对称设于结构框架的后端。本发明采用履带和行走轮的组合方式，利用履带爬楼稳定的优点，克服了履带地面移动时机动性差的缺点，扩大了移动爬楼机器人行动范围，其在地面移动时，行走轮接触地面，通过差速实现行走轮灵活转向，在爬楼时，摆臂机构上的履带工作，通过履带实现平稳爬楼，同时还可以通过驱动缸的配合工作实现平面的升降，具有爬楼稳定、爬楼效率高、机动灵活、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN111266413A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113374.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种高硬脆冷轧带材高能电脉冲板形调控方法，该方法，(1)利用高能电脉冲的电塑效应，可快速改善难变形冷轧带材的塑性、延伸率或张应力横向分布状态，可精细调节冷轧带材内部的电场状态，降低轧制压力，改善辊缝横向形状，精细调节其内部的残余应力和局部形变；(2)基于高能电脉冲板形控制关系，可利用高能电脉冲增塑机理，在调节冷轧带材板形的同时，对板厚、表面质量进行调节，可分段对电轧辊的热凸度进行控制，使辊缝满足固定的比例凸度关系，降低轧制力，保持良好的口袋润滑条件，可获得良好的满足表面质量要求的摩擦峰或摩擦系数。
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公开(公告)号：CN117063675A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311251551.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟，播种装置将沙生植物种子撒入沟中，出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置，铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压，并用覆土轮回填沙土加固草席，喷洒装置喷洒化学固沙材料，增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式，减轻了劳动强度，提高了治沙效率，为沙漠治理贡献力量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112914857B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110081942.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方前部的两侧，所述后轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度，以适应不同高度的床，所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接，提高舒适性，本发明在实现爬楼功能的基础上，实现了轮椅与床的拼接，并具备一定越障能力，帮助老人或残疾人实现自由活动，具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112914857A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110081942.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方前部的两侧，所述后轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度，以适应不同高度的床，所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接，提高舒适性，本发明在实现爬楼功能的基础上，实现了轮椅与床的拼接，并具备一定越障能力，帮助老人或残疾人实现自由活动，具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。
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公开(公告)号：CN113532318B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110791412.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN111482460B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010335270.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种强电流智能集流装置，所述装置包括绝缘外壳和设置在绝缘外壳顶部的电流分路调控系统盒，以及分别对称设置在绝缘外壳内部左右两侧且纵向间隔一定距离的电流分路组件，所述电流分路调控系统盒的上部连接有输入导线，所述电流分路组件分别单独与电流分路调控系统盒连接，且所述绝缘外壳内部左右两侧的电流分路组件之间还连接有电流输出组件。本发明为导电辊和电轧辊提供了分路控制的技术方案，可以安全、高效、精确的控制每个通路的电流分配情况，为难变形金属分段控制带材的横向电场分布提供了可能，为冷轧宽带的形性控制提供了关键的电流传输装置。
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公开(公告)号：CN112819899A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110172413.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准。同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。
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