-
公开(公告)号：CN113532318A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791412.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
-
公开(公告)号：CN113532318B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110791412.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
-
公开(公告)号：CN117063675A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311251551.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟，播种装置将沙生植物种子撒入沟中，出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置，铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压，并用覆土轮回填沙土加固草席，喷洒装置喷洒化学固沙材料，增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式，减轻了劳动强度，提高了治沙效率，为沙漠治理贡献力量。
-
公开(公告)号：CN219721785U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321354561.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公布了一种固态喷射消防机器人，包括行走机构、驱动系统和喷射机构，行走机构包括壳体、液动马达和行走履带，驱动系统包括油箱、油泵、溢流阀、分流阀、节流阀、换向阀、大集流阀和小集流阀，喷射机构包括旋转支架、耦合筒、喷口和风机，本实用新型的有益效果是，本申请可以进行固态干粉的喷射，从而对不能接触水的易燃物质所造成的火灾进行扑灭，且本申请可以远距离喷射干粉，无需消防人员直接进入火灾现场，避免火灾场景对消防人员造成伤害，且可以有效的缓解消防人员人力紧张的问题，通过设置履带式的行走机构，使得本申请可以应用于各种复杂的地理环境，从而可以实现及时的火灾扑灭。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
