基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构

    公开(公告)号:CN115149239B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202210566785.3

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构,其包括N个复合四面体单元,N为大于等于3的正整数,复合四面体单元间通过共用的内层花盘、同步杆、连接杆、棱柱和外层花盘连接,复合四面体单元包括两个结构相同的四面体单元,四面体单元中各构件均通过转动副连接,复合四面体单元间因排列方式不同且彼此之间的连接方式也不同,复合四面体单元能根据可展开天线口径的需求而任意改变,其同步杆、连接杆和棱柱根据可展开天线的口径及折叠比调整,解决了现有可展开天线结构复杂、重量大和刚度强度差的问题,具有制造工艺优化、刚度高和折叠比大等优点,较好的应用于大口径星载天线、通讯卫星和空间探测器上。

    棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线

    公开(公告)号:CN115000671B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202210566786.8

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线,其包括N个六面体折展单元,N为大于等于三的整数,N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布,每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一下花盘组、第二下花盘组以及一个剪铰支撑单元。本发明结构简单,所有连接均为转动副,易于实现工程制造,具有高度的结构对称性,展开性能好,可靠性高,可于构造周边桁架天线的支撑机构满足多种航空需求。

    六棱台式折展单元及其组成的折展机构

    公开(公告)号:CN114824727B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210426885.6

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构,其包括六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架,3N2+3N+1个六棱台式折展单元通过单元连接杆和支撑架阵列组合成紧密相连的折展机构,六棱台式折展单元包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花盘、第三连接杆、第四连接杆、中心花盘、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆,顶花盘与单元连接杆的第一端连接,单元连接杆的第二端与支撑架连接,本发明通过六棱台式折展单元阵列组合成任意口径大小的折展机构,具有高刚度、高收拢率、高支撑性能和口径大小可调等优点,使空间折展天线机构在工作过程中更加安全、高效和便捷,解决了传统天线发射或接收信号弱、数据容量小和通信速率低的问题。

    六棱台式折展单元及其组成的折展机构

    公开(公告)号:CN114824727A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210426885.6

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构,其包括六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架,3N2+3N+1个六棱台式折展单元通过单元连接杆和支撑架阵列组合成紧密相连的折展机构,六棱台式折展单元包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花盘、第三连接杆、第四连接杆、中心花盘、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆,顶花盘与单元连接杆的第一端连接,单元连接杆的第二端与支撑架连接,本发明通过六棱台式折展单元阵列组合成任意口径大小的折展机构,具有高刚度、高收拢率、高支撑性能和口径大小可调等优点,使空间折展天线机构在工作过程中更加安全、高效和便捷,解决了传统天线发射或接收信号弱、数据容量小和通信速率低的问题。

    五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线

    公开(公告)号:CN114927852B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202210564638.2

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线,其包括N个五棱柱折展单元,N为大于等于三的整数,N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布,每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆,第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单,所有连接均为转动副,易于实现工程制造,具有高度的结构对称性,本发明为单自由度空间基本可展单元,即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动,展开性能好,可靠性高,适用于构造周边桁架天线的支撑机构,适应性强,可满足多种航空需求。

    基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构

    公开(公告)号:CN114883779B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210566790.4

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构,其包括N个结构相同的折展单元A,N为大于等于3的整数,相邻折展单元A通过共用两个内花盘和两个外花盘彼此连接,折展单元A包括折展单元B、折展单元C和连接杆,折展单元B间通过折展单元C和连接杆连接,折展单元C中各连杆的转动副轴线均平行,可展开天线机构展开或收拢后均为多面式环形桁架;折展单元A能根据可展开天线口径的需求而任意改变,其中同步杆和连杆根据可展开天线的口径及折叠比调整,解决了现有可展开天线结构复杂、重量大和刚度强度差的问题,具有制造工艺型好、刚度高和折叠比大等优点,较好的应用于大口径星载天线、通讯卫星和空间探测器上。

    基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构

    公开(公告)号:CN115513636B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202211212229.2

    申请日:2022-09-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构,其包括内层桁架单元、中层桁架单元和外层桁架单元,内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元同心设置,且内层桁架单元与中层桁架单元之间通过第一内剪叉单元以及第二内剪叉单元连接,中层桁架单元与外层桁架单元之间通过外剪叉单元连接,内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元通过第一内剪叉单元、第二内剪叉单元以及外剪叉单元连接共同组成三环桁架可展开天线机构。本发明可展开天线机构整体机构简单,且为单自由度机构,只需添加一个驱动便可以使可展开天线机构展开和收拢,能够较好的应用于通讯卫星,探测卫星,空间飞船上。

    基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构

    公开(公告)号:CN115513636A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211212229.2

    申请日:2022-09-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构,其包括内层桁架单元、中层桁架单元和外层桁架单元,内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元同心设置,且内层桁架单元与中层桁架单元之间通过第一内剪叉单元以及第二内剪叉单元连接,中层桁架单元与外层桁架单元之间通过外剪叉单元连接,内层桁架单元、中层桁架单元以及外层桁架单元通过第一内剪叉单元、第二内剪叉单元以及外剪叉单元连接共同组成三环桁架可展开天线机构。本发明可展开天线机构整体机构简单,且为单自由度机构,只需添加一个驱动便可以使可展开天线机构展开和收拢,能够较好的应用于通讯卫星,探测卫星,空间飞船上。

    基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构

    公开(公告)号:CN115149239A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210566785.3

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构,其包括N个复合四面体单元,N为大于等于3的正整数,复合四面体单元间通过共用的内层花盘、同步杆、连接杆、棱柱和外层花盘连接,复合四面体单元包括两个结构相同的四面体单元,四面体单元中各构件均通过转动副连接,复合四面体单元间因排列方式不同且彼此之间的连接方式也不同,复合四面体单元能根据可展开天线口径的需求而任意改变,其同步杆、连接杆和棱柱根据可展开天线的口径及折叠比调整,解决了现有可展开天线结构复杂、重量大和刚度强度差的问题,具有制造工艺优化、刚度高和折叠比大等优点,较好的应用于大口径星载天线、通讯卫星和空间探测器上。

    单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构

    公开(公告)号:CN114914657A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210425279.2

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种单自由度剪叉联动型伸缩肋式折展天线机构,其包括P个剪叉伸缩组件和驱动组件,剪叉伸缩组件呈圆周阵列设置在驱动组件外侧,剪叉伸缩组件包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂,各剪叉臂间通过转动副连接,驱动组件包括驱动电机、减速器、第一轴承、升降座、升降丝杠、固定座、第二轴承、端盖和固定支架,第一剪叉臂的第一端与驱动组件的升降座连接,第二剪叉臂的第一端与驱动组件的固定座连接。本发明将升降丝杠上升降座的往复直线运动转化为剪叉伸缩组件的展开或收拢,进而控制折展天线机构的展开口径,具有高刚度、高收拢率、口径大小可调等优点。

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